在高速开展的我国焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不行缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的开展，并获得了广泛的使用。运用焊接变位机械可缩短焊接辅佐时刻，进步劳动生产率，减轻工人劳动强度，和改进焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。跟着计算机技术不断向智能化开展，动控制和信息技术在制造业中的广泛使用。

保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊接工件对机器人焊接的影响目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

焊接变位机的结构形式焊接变位机的结构形式可分为伸臂式、座式、双座式和L形双回转式4中。伸臂式焊接变位机。伸臂式焊接变位机的结构外形由回转工作台、伸臂、倾斜轴、转轴和底座等主要部件组成。回转工作台由电动机驱动作恒速旋转，并安装在伸臂的端部。伸臂连同回转工作台通过倾斜轴可作角度的倾斜，而转轴又可使工作台围绕伸臂的纵轴旋转。这种变位机的特点是变位的范围大，操作灵活，工艺适应性强。