相匹配用以室内空间曲线图电焊焊接及室内空间斜面喷焊的变位机，则是变速的。此外，在驱动器系统软件的控制电路中，需有行程安排维护、过压保护、关闭电源维护及操作台歪角标示等作用。  变位机是专门的焊接辅助设备，用于旋转作业的焊接变换，以获得理想的加工位置和焊接速度。它可以配合操作机器、焊机使用，组成自动焊接，还可以在手工操作时对工件进行换位。

软件作为ABB机器人的虚拟软件，不仅自带了ABB机器人的所有模型，还集成了自家生产的变位机模型，人员可以直接在软件的模型库中导入使用。带变位机机器人系统创建 在软件中创建机器人虚拟项目，然后从“ABB模型库”中添加型号的机器人与变位机模型。本例程中选择的是一款单轴双座支撑型变位机，其中头座安装有伺服电机，为变位机提供动力，尾座为从动机构，由头座带动做同步旋转运动。将变位机布局到合适位置，然后从软件设备模型库中添加机器人工具、机器人安装底座，并将机器人安装到机器人安装底座上，工具安装到机器人上。


随着社会经济和科学技术的不断发展，焊接变位机也在不断更新换代，已经从传统的单自由度小容量的焊接变位机演变为双自由度、多自由度的大容量焊接变位机，可以多维度的变换焊缝角度，提高焊接灵活度，焊接变位机在实际应用中，提高焊接效率的同时保证产品焊接质量。在使用焊接变位机的时候，需要注意以下问题：在实际操作中，变位机通过焊接卡盘等夹具将工件固定在工作台上进行旋转和倾斜，使焊缝处于适合焊接的位置，提高了焊接质量和生产效率，降低了工人的劳动强度。


回转、翻转和提升均采用高精度交流伺服驱动系统，能够给工件准确***，保证工件在空间的位置精度，即可单独操作又可与和机器人配套。L型变位机采用Ｌ形结构，开敞性好，工件装卡高度适宜，便于焊接操作，适用于焊缝位置较多的结构件。在焊接时使焊缝处于很好的位置，避免仰焊、立焊，保证焊接质量,根据工件的焊缝要求，变换焊接位置。回转、翻转均采用高精度交流伺服驱动系统，能够给工件准确***，保证工件在空间的位置精度，即可单独操作又可与和机器人配套。