机器人第七轴的特点：经济实惠：，安装简易快速，维护方便；优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；精度高：经过初次***和重复***可实现±0.05的高精度；速度快：运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）。

急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才***正常运转。信号：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。移动与***：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个***点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。

机器人轨道基座：机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸表面光滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等，而且铸造没有焊接钢结构的热联应力问题，生产加工完就可组装使用的技术团队可达到用户精度需求。组装机械手的小车：机器械手组装板依据机器人品牌、规格型号来订制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。