座式通用变位机：座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接，也可用于手工作业时的工件变位。

C型双回转焊接变位机：C型回转形式与L型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。

工作中橱柜台面选用铸件生产加工而成，不易受到电焊溅出的损伤，台面上刻有间距分布均匀的***线，并设有多个T型槽，可方便地安装各种类型的***及夹紧机构。关键部件包括工作中的轮盘、翻转机构、减速机构、声卡机构等。***均选用座式结构，机械设备整体可靠性好，路基上一般无需固定不动，搬运方便。

其转动机构和变位机构是本次设计方案的关键部分，其中传动齿轮设计方案、轴系设计方案和校核等。

操作台旋转蜗螺杆减速器选用120°范围内恒频旋转，旋转扭矩大，具有锁定作用，***准确可靠。操作台转体选用进口软启动器，变速，具有变速范围宽，运转平稳的特点，在电器箱内留出连动插口，可与生产制造的操作机、自动焊机自动控制系统连接，组成自动焊接系统软件。机械设备整体可靠性好，路基上一般无需固定不动，搬运方便。