随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低。

移动与***：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个***点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。***及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于自动化生产。现实应用中，机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。机器人地轨齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整，详细调整事项包括： 检查齿轮和齿条的装配能否正确； 检查齿轮接触能否倾向一端，需经过运转不时调试；察看能否有恰当侧隙； 运转前需对齿轮、齿条停止光滑。

不过值得一提的是，机器人地轨的购置，还是要选择有实力的大品牌，可靠的机器人地轨制造企业，值得选择。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现自动化生产。地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，机器人地轨的系统功能。