对讲机有三大类：模拟对讲机、数字对讲机、IP对讲机。对讲机是集群通信的终端设备，它不但可以作为集群通信的终端设备，还可以作为移动通信中的一种无线通信工具。1936年美国摩托罗拉公司研制出一台移动无线电通信产品，调幅车用无线电接收机。随后，在1940年，它又为美国通信研制出一台重量为2.2 kg的手持式双向无线电调幅对讲机，通信距离为1.6 km。对讲机涵盖范围较宽。在这里我们将工作在超短波频段(VHF 30 ~ 300 MHz、UHF 300～3000 MHz)的无线电通信设备都统称为无线电对讲机，实际上按***的有关标准应称为超短波调频无线电话机。

经过近一个世纪的发展，对讲机的应用已十分普遍，已从化领域走向普通消费，扩展到民用。在处理紧急突发事件或进行调度指挥中，其作用是其他通信工具所不能替代的。传统的对讲机大部分采用的是单工模拟通信方式，部分对讲机采用频分双工的模拟通信方式，数字对讲机在集群通信中使用较多，但大部分是频分双工方式。只有直接采用数字信号处理器的对讲机才是真正意义上的数字对讲机，而采用数字控制信号的对讲机（如集群系统的对讲机）则不属于数字对讲机。

在数字对讲机中，模拟语音信号首先经过A/D变换和语音编码变换成数字信号。数字对讲机可以提高话音质量。由于数字通信技术拥有系统内错误校正功能，与模拟对讲机相比，数字对讲机可以在一个范围更广泛的信号环境中，实现更好的语音音频质量，其接收到的音频噪音会更少些，声音更清晰。20世纪70年代，摩托罗拉公司先将数字技术引入对讲机系统设计中，1975年生产出数字语音加密的DVP对讲机，1980年研制了一套数字数据通信系统，在1991年的“沙漠”行动中，使用了35000台数字对讲机。