静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

现行技术条件下的齿轮倒角机，只能适用于单个或同一类型的齿轮，不能覆盖不同种类的齿轮。根据调查，高精度齿轮倒角机单台采购成本高，对多数企业来说压力较大。要在数控机床上兼容多个型号的齿轮倒角，机床的定制开发必然会大大提高机床的复杂性和采购成本。

结果表明，利用基于关节机器人的齿轮倒角机器人，可以提高机械设备的灵活性，与不同型号的齿轮兼容，降低综合适用成本，满足市场需求，具有较大的市场前景。

该项目研制的大型齿轮倒角机器人系统，其主要部件由关节机器人、变位机、对齿机构、磨动头、旋锉或铣刀等部件组成。

1)本系统能有效地发挥关节机器人灵活、灵活、大臂展宽的优点，并能采用手工示教或离线的方式，编程工作量小，效i率高，与传统的以机床为基础的齿轮倒角倒角专机相比，具有更好的齿轮兼容性，可实现齿轮倒角的柔性化生产。

2)浮动轴的使用，降低了对设备精度的要求，提高了设备的兼容性和适应性，克服了关节机器人结构刚性低而造成的精度不足。

3)依靠变位机的自定心三爪卡盘实现待加工齿轮的自动装夹***，简化了齿轮***标定工作，避免了由误操作引起的齿轮安全事故。

4)使用定制的卡爪，可兼容各种型号齿轮。

5)变位机在固定齿轮时，通过旋转实现齿轮分齿的功能。

6)采用高精度***传感器，对齿形进行精i确***，保证加工精度。

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***夹具机械设备（广州）有限公司，专注于液胀型工装夹具的研发生产和销售。我司生产的液胀夹具，至高精度在1μm以内，重复***精度小于2μm，至小直径8毫米。产品应用于精密齿轮的加工和检测，薄壁工件的加工，精密测量仪器及精密传动，以及其他需要高精度夹持的场合。

手动夹紧夹具的缺陷

样件阶段采用手动夹紧夹具，其结构由上压盖、下压盖、***芯轴及连接螺栓组成，设计原理采用芯轴锥面***，上压盖与下压盖相对夹紧。这种夹具操作繁琐，稳定性差，导致加工效率低，加工质量不稳定，不能满足批量加工的要求。

针对手动夹紧夹具的不足，研究设计了浮动定心液压夹具，利用压缩弹簧的弹性作用，将锥套上举到工件的内锥孔上，实现工件中心与夹具中心重合，达到自定心的目的。

浮动定心液压夹具主要由浮动***、液压拉紧和连接件三部分组成，如图1所示。它包括***心轴，锥套，压簧，下支撑，拉杆，上压盖，防转螺栓，各连接螺栓。锥套在***芯轴上端外圆处，仅保留其在***芯轴 Z方向上的运动、旋转自由度，采用小间隙高精配合。采用压缩弹簧的弹力托起锥套，使锥套外锥面与工件内锥壁紧密接触，从而实现工件的中心、夹具中心的重合，达到自定的目的。采用下支杆将工件夹 Z终位，下支撑端面与工件下端面贴合后，可保证与***芯轴 Z方向的中心线垂直不斜。上压盖与拉杆间采用快换连接，并设有若干个等分矩形内花键，配合拉杆顶部的外花键间隙。防转杆螺栓限制了拉杆和连接杆围绕 Z轴方向旋转的自由度，防止拉杆松动，避免加工时出现异常现象，其端部位于拉杆及连接杆键槽内。

分析了影响加工效率的原因：通过对比试验数据和在试验过程中产生的切屑，指出采用微量润滑技术可以更有效地润滑加工工件。由此可以看出，对切削工件进行有效润滑并非切削液越多越好，从表1中列出的不同切削液用量对比，可以看出润滑剂用量存在饱和现象，切削液在15 mL/h左右时效果至好，逐步增大用量后润滑效果也比较稳定，当然具体用量与切削液的性质、材料特性等有关。

事实上，传统的喷射润滑由于切削液的喷射速度低、喷射压力小等原因，进入切削区的切削液少，利用率低，不能真正利用大量的切削液实现冷却和润滑。使用微量润滑技术，切削液呈雾状，喷射压力高，速度快，可进入切削区域，形成润滑油膜，实现冷却润滑；同时，由于微润滑切削液呈微米级雾状，可直接进入切削区的划痕或刀纹，不会产生淬火效应，也可有效***刀具磨损。

微润滑应用参数的影响分析：与传统的喷射润滑技术相比，微量润滑技术的使用工艺相对复杂，影响因素较多，除切削液种类、用量等影响因素外，微量润滑系统、喷嘴位置、压缩空气压力等参数也会影响其使用效果。各种影响因素相互影响，关系复杂。

磁性平台：

怎样更简单的将没有装夹位置的零件放在工作台上加工？看看他怎么做的？

弹性夹套/夹筒：

不同规格的刀具如何解决用较少的刀柄来解决夹具问题？你可以从这里找到答i案。

气压缸夹具：

在众多的工装夹具中劳动者应该是至喜欢的气动夹具。

分段头：

从前那样的风光现在已经没落了。这全是分度主轴带来的祸。