静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

零部件齿Ⅱ滚齿完成后，任选2齿在其端面打上标记'0'，将其安装在***齿盘上，记录2齿在***齿盘上的位置(后续零件安装以此位置***)，然后将***齿盘和零件通过螺栓连接安装在插齿工装上，用压板固定件。在插齿装置工作台上固定插齿工具，转动工作台，调整刀具与零件的相对位置，将刀具置于齿Ⅱ打有2齿标记的齿槽的中心线上，将刀具旋转轴固定，再次调整刀具径向位置，使其对齿进行再次调整，然后对其进行加工。插齿法完成后，在齿Ⅰ和 II对齿的两齿端面打上“0”标记，在三坐标测量机上测量齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ在打标记处齿槽中心线角度误差，根据角度测量结果，调整下一件待加工零件的两齿端面上的相对位置。

热后磨齿加工

针对磨齿机磨削加工的工作特点，采用数控花键磨床，热处理后先磨削内孔、端面，采用磨齿芯轴，内孔为基准装夹件。首先使用机床探头***正齿轮Ⅰ上标记2齿的齿槽中心线，工件自动转动一定角度，使齿轮Ⅰ的齿槽中心与机床中心重合，调整砂轮的径向位置，将砂轮置于齿轮Ⅱ齿槽中，启动设备，开始磨削齿轮Ⅱ。

对零件磨齿后Ⅰ、Ⅱ齿轮对齿中心线角度的检测结果见表1。按照产品图纸要求，齿轮Ⅰ和Ⅱ齿轮在打标位置的齿槽中心线角度误差不超过10°。从表1可以看出，双联齿轮的对齿角不合格率为30%。所以，用数控花键磨床磨削齿轮Ⅱ，基本上能满足双联齿轮的对齿精度，但其报废率较高，需要对其工艺进行改进。

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***夹具机械设备（广州）有限公司，专注于液胀型工装夹具的研发生产和销售。我司生产的液胀夹具，至高精度在1μm以内，重复***精度小于2μm，至小直径8毫米。产品应用于精密齿轮的加工和检测，薄壁工件的加工，精密测量仪器及精密传动，以及其他需要高精度夹持的场合。

手动夹紧夹具的缺陷

样件阶段采用手动夹紧夹具，其结构由上压盖、下压盖、***芯轴及连接螺栓组成，设计原理采用芯轴锥面***，上压盖与下压盖相对夹紧。这种夹具操作繁琐，稳定性差，导致加工效率低，加工质量不稳定，不能满足批量加工的要求。

针对手动夹紧夹具的不足，研究设计了浮动定心液压夹具，利用压缩弹簧的弹性作用，将锥套上举到工件的内锥孔上，实现工件中心与夹具中心重合，达到自定心的目的。

浮动定心液压夹具主要由浮动***、液压拉紧和连接件三部分组成，如图1所示。它包括***心轴，锥套，压簧，下支撑，拉杆，上压盖，防转螺栓，各连接螺栓。锥套在***芯轴上端外圆处，仅保留其在***芯轴 Z方向上的运动、旋转自由度，采用小间隙高精配合。采用压缩弹簧的弹力托起锥套，使锥套外锥面与工件内锥壁紧密接触，从而实现工件的中心、夹具中心的重合，达到自定的目的。采用下支杆将工件夹 Z终位，下支撑端面与工件下端面贴合后，可保证与***芯轴 Z方向的中心线垂直不斜。上压盖与拉杆间采用快换连接，并设有若干个等分矩形内花键，配合拉杆顶部的外花键间隙。防转杆螺栓限制了拉杆和连接杆围绕 Z轴方向旋转的自由度，防止拉杆松动，避免加工时出现异常现象，其端部位于拉杆及连接杆键槽内。

齿面金相***会在磨削烧i伤后发生变化，产生一些不良后果。

硬化裂纹：磨削工件表面层的瞬间温度超过钢的AC1727+(30~50)℃，冷却液作用下形成二次淬火马氏体；而表层下，由于温度梯度大，时间短，只能形成高温回火***，这就会在表层和次表层之间产生拉应力，而表层是一层薄而脆的二次淬火马氏体，当表层不能承受拉应力时，将产生裂纹。

硬化烧灼：当磨削区温度AC1727+(30~50)℃以上时，工件表层局部区域就会变成奥氏体，受冷却液和工件自身导热的急速冷却作用，在表面极薄层内产生二次淬火马氏体，次表层为硬度大为降低的回火索氏体，这就是二次淬火烧i伤。

若磨削区温度超过相变温度，且磨削区内无冷却液进入，表层金属就会产生一种退火***，表面硬度会急剧下降，这种烧i伤称为退火烧i伤。

回火灼伤：指当磨削区温度明显高于钢坯的回火温度，但仍低于转变温度时，工件表面出现回火屈氏体或回火索氏体软化***。

端面驱动夹具由传动座、下顶i尖、压缩弹簧、堵盖、具体夹接螺栓组成。驱动座有整体、单体区分，即拨齿与拨齿固定座之间为整体或单体。整个传动座的拨齿一般采用直接加工成型或镶嵌焊接硬质合金的方法，当拨齿损坏后不能更换。

单手用固定座和拨杆组成，底部配有平衡块来调节每一拨杆上的拨齿台处于同一截面，保证每个拨齿的工作压力相同，拨齿损坏时可更换拨杆。拔头的材料可选用整体硬质合金、优i质工具钢、镶嵌硬质合金等。

下面端头可沿驱动座/固定座内孔的轴向伸缩，即为浮动顶头。上下浮动的任意床尾架顶端压紧被加工产品而收缩，任意床尾架顶脱离被加工产品。将下端的压缩弹簧固定在驱动座/固定座内。专i用夹子就是连接机床和传动座之间的连接部件。

端面传动夹具工作原理：采用夹具下顶，机床尾架顶端***被加工产品两端中心孔，使被加工产品与机床工作台旋转中心重合，保证加工精度。利用尾架顶头工作压力，使传动座上的拨齿嵌入被加工产品的端面，随机床工作台一起转动。