静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

随着科技的发展，新技术的逐步应用，出现了各种去毛刺的方法，目前主要的去毛刺方法有电化学去毛刺、超声波去毛、高压水喷射去毛、激光去毛刺、激光去毛刺等。但是，工件尺寸、加工精度、材料、毛刺尺寸等不同的处理方法也不同。根据齿轮箱零件极i端毛刺的特点，提出了基于机器人去毛刺的方法对齿轮箱金属零件去毛刺的工艺研究。

本发明采用单元式模块化设计方法，主要由电气控制单元、机器人操作单元、气动单元、刀具换刀单元、夹紧单元等部分组成；电控单元是整机的核i心中i枢一体化控制单元，对其它单元进行集中联络控制，按照设定的加工流程和节拍要求完成产品的去毛刺作业。

该机械臂包括 NACHIMZ07六轴多关节机器人、控制系统、电气管道等附件，可实现工件的加工、冷却和快速换刀等连续操作功能；其中六轴多关节机器人具有运行平稳、***精度高、可靠性高、可加工性好等特点，可满足工件全i方位多角度的加工加工需求；冷却模块在加工过程中可以对加工部位进行喷淋式加工。

该装置包括两个气动浮刀夹头，一种气动浮刀夹头，其中气动浮刀夹头是一种柔性系统夹头，可避免刀具在装夹、加工过程中受力不均匀而造成的工件和刀具的损坏，如气轴与刀具回转轴线不重合时容易造成刀具断裂、崩刃等；柔性系统夹头可以根据刀刃旋转轴线不重合时容易导致刀具断裂、崩刃等。

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产品质量是企业的生命，用优i质产品服务用户是企业永i恒的目标。对企业来说，产品质量已成为企业提高其整体竞争力的决定因素，在很大程度上影响着企业的经营绩效，也影响着员工的切身利益。

无论是对企业管理者，还是对企业员工来说，这些道理都显得浅显易懂，横幅标语挂在工厂的醒目位置，企业也一直践行着重视质量的管理理念，很多企业都通过了ISO9001质量管理体系认证。那是不是说明我们的产品质量得到了很好的保证，用户对产品的质量已经很满意呢？很明显，答i案是不确定的。

在数控机床产品中，反映用户使用需求的质量特性主要包括：性能、寿命、实用性、适应性、安全性、可靠性、可靠性、经济、环保、友好、美观等多个方面，可以归纳为：设计质量、工艺质量、适应性i、服务质量、环境质量、外观质量等六个维度。文章从上述六个维度，结合笔者以往工作经验，梳理出影响产品质量的一些因素，与您进行交流探讨，以期对我国机床企业在提高产品质量方面有所启示。偏见，敬请指正。

对于上述两种影响，通常采用下列方法：

1)合理分配冷加工尺寸公差，适当提高内花键的加工精度，以富余的尺寸和形状精度对其进行补偿。

2)采用循环保温、冰冷等去应力方法，尽可能消除机械加工中产生的残余应力。

3)热处理过程中严格控制升温速度，采用低渗碳和淬火加热温度，以减少热处理过程产生的热应力；在不影响渗碳质量的前提下，将齿轮表面碳浓度和渗碳层深度控制在下限范围内。

4)采用特殊夹具，提高齿轮刚性，降低热处理变形程度。

在第二批产品加工到插花键工序时，操作人员提出了花键插刀异常崩边的问题——第i一批可连续加工15个零件的插刀，当加工只有4个零件时，前刀面磨损和崩刃现象出现。