静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

本论i文针对新产品开发，设计了一种新型中间轴热装对齿装置，该装置通过底板上两个成固定角度的***块，控制中间轴轴齿轮与片齿轮的角度，采用弹性球头对齿，利用***块的位置及球头的高度差对零件进行径向、周向及轴向三个方向的***，用弹性球头进行对齿，利用***块的位置及球头的高度差对零件进行径向、周向及轴向三个方向的***，对齿精度由工装本身的制造精度保证；通过设计两种不同对齿角的工装实现装配对齿。采用简易的两套对齿装置，解决了对齿复杂的装配问题，保证了高精度，缩短了新产品开发和装配设备的开发周期，降低了开发费用，完成了新品开发的对齿要求。

基于轴齿轮和片齿的齿面参数，计算出轴齿对齿规和片齿对齿规的对齿球直径。两种***座的准确位置以及球的相对于底面的高度，可以根据分度圆径、轴向尺寸和产品角度的要求来确定。根据所需的夹具本身的精度，保证了中间轴轴齿和片齿对齿角的要求，中间轴对齿角分别为53.724°和36.276°，设计了两套专i用夹具来实现。

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当前对磨削烧i伤的检测方法有观色法、酸蚀法、显微硬度法、金相检测法、磁弹法等。我们根据实际需要，结合加工工艺流程，选择了酸蚀法检测烧损。酸蚀方法1 (硝i酸溶液酸蚀法)步骤为：预清洗→预热→酸浸腐蚀(硝i酸+甲i醇溶液)→冲洗→脱水→漂白(盐酸+甲i醇溶液)→冲洗→中和→冲洗→脱水→防锈等11个步骤。方法1在每次酸蚀检查磨削烧i伤前需配制酸蚀液，配制液后需用酸碱中和滴定法测定酸的体积百分比浓度。二次回火区颜色为淡褐色至黑色，即颜色比正常酸蚀表面呈均匀的***；再淬火区颜色为浅***至白色，周围呈淡褐色至黑色边缘；至后，烧灼等级至终评定。烧烫i伤的分级依据磨削烧i伤面积和磨削烧i伤程度，分为 A、 B、 D、 E 4个等级。

酸蚀处理：将清洗过的零件置于硝i酸+水+抗渣剂溶液中，保持一定时间，使表面形成均匀的黑色氧化膜，将零件取出，然后将零件洗净，进行脱水，然后将零件放入漂白液(盐酸+甲i醇溶液)进行漂白，不停晃动，保持数秒，表面得到均匀的灰白，取出后进行冲洗、中和，再冲洗，干燥后采用目测方法对零件表面进行检查，判断是否存在磨削烧i伤。

轮齿是煤矿机械中非常重要的零件，齿轮在运转过程中很容易受到磨损，而齿轮在运转过程中很容易产生磨损，因此必须对其进行检测。目前，对齿轮的传统检测方法主要是手工测量，这种方法既费时费力，又不够准确，而利用机器视觉技术可以有效地解决这一问题。所以，研究机器视觉对齿轮磨损检测具有重要意义。采用图像重i心法和至小二乘法对圆心坐标进行拟合，提高了圆心***精度。通过图像掩模和连通域分割标志的方法，实现了齿轮齿面的精i确分割。并且通过对齿轮齿面面积、齿周的计算，实现了对磨损轮齿的准确识别，提高了齿轮检测的精度和效率。

齿轮图像采集系统主要由工业相机、摄像机支架、镜头、图像采集卡、工控机等构成，其工作原理是：相机采集齿轮图像后，通过图像采集卡将采集到的图像传送到工控机，通过对齿轮磨损进行处理识别，判断齿轮磨损情况。

图象降噪：齿轮图像采集后，由于刀具表面质量、光照强度和系统自身传输误差等因素的影响，造成图像噪声分布不均匀。为提高图像处理的清晰度，对裁剪后的图像进行去噪，采用快速去噪、效果较好的均值滤波算法进行处理。平均滤波是替代模板区域中的像素平均后，替代中间位置的像素，达到去噪的目的。