静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

为了有效地提高工业生产、制造及相关工作效率，确保零部件加工制造质量达标，能够满足各系统、机械设备等应用需要，把人力从繁重的生产制造中解放出来，在总结以往工作经验的基础上，运用现代化技术，设计加工夹具，使工业生产、制造效率得到有效提高。

1)设计背景。要想设计出一套合适的轴类齿轮插齿机，必须明确设计背景，找准设计要点，看清设计方向，制定设计方案，计算设计参数，以提高生产效率、产品质量为出发点，整合设计资源，落实轴类齿轮插齿机加工夹具设计目标。

2)设计***。根据***位置制定加工路线，因此设计人员的***必须准确、合理，否则会造成加工工艺路线、加工工序不合理等问题，无法保证零件加工质量符合标准，例如某厂为提高加工精度，用宽8槽、Φ32孔、Φ44端面进行***，并决定采用心轴、圆垫圈、六角螺母、快换垫圈等元件组装而成的螺旋加强机构，确保轴类齿轮插齿加工夹具设计科学合理。

3)***元件的设计。作为一家工厂的***基准，对宽8槽、Φ32孔、Φ44端面进行***时，需要从以下三个方面来设计***元件：一是从 X、 Y、 Z轴三个维度出发，自由调整端面，确定设计基点；第二，从 X、 Y轴开始，自由调节孔与心轴的配合度；第三，从 Z轴方面开始，设计键与宽8槽的自由度，完全限制工件6个自由度，实现完全设计***目标。

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以检测二次角测量结果为依据，首先选择粗磨齿后对齿角符合要求的7号零件，采用磨齿机对齿Ⅱ进行精磨齿加工，测量零件磨齿后的对齿角。对表2中热处理后角较大的第9、10、11号零件，根据它们的后角偏差检测结果，以Ⅰ齿的齿槽中心线为基准，分析了相应零件角偏差的偏移方向。磨齿机上的砂轮找正Ⅱ齿槽中心线后，调整砂轮Ⅱ与第二齿相对位置，纠正零件的齿角。双联齿Ⅱ精磨齿前后的齿槽中心线角度检测3。

通过检测3可以看出，热处理变形将影响零件的对齿角，由于零件热处理变形的不规律，角度变化也呈现不规律。零件热处理变形使零件的对齿角增大或减小，从零件热处理前后对齿角的偏差综合分析可以看出，零件热处理后的对齿角变化平均为1°18″。

通过对1~8号零件的精磨和热处理后的对齿角进行对比，可以发现在磨齿机上，通过调整砂轮与零件的相对位置来校正工件的齿角。但是，该方法需要在磨齿前确定零件的对齿角度，根据工件角度的偏移方向来调整砂轮与齿形Ⅱ的相对位置，并且这种校正方法存在角度测量误差和砂轮位置调整误差，受磨齿余量和加工设备精度的限制，与数控花键磨床相比，操作复杂，效率低，修正量小，不适合大批量生产。

缺点或不足

1)三爪夹头的兼容性有限，无法全部***齿轮，仍需改进或开发新的三爪盘。

2)关节机器人的结构特点决定了其刚度比数控机床要低，本方案在现阶段选择在齿轮直线段的倒角中使用，取得了较理想的效果，但对于曲面加工效果，尚需进一步验证。

伴随着中国智能制造和2025战略的实施，国内劳动力成本的大幅提高，以及提高工人工作强度的迫切要求，齿轮倒角加工工艺劳动强度大且占用人力多。与此同时，齿轮行业传统的大批量生产模式正在逐步向小批量、多类型的方向发展，基于关节式机器人的倒角机器人可以应i付大型、多品种、小批量的齿轮倒角，解决了现有工艺中安全性差、劳动强度大、加工精度差、工件适应性差等问题，是齿轮加工行业的发展趋势和客观需求。今后齿轮加工将是机器适应工件的时代，是由现有的手工磨削、数控专i用机床等方式向柔性和智能化方向发展的时代。

端面驱动夹具由传动座、下顶i尖、压缩弹簧、堵盖、具体夹接螺栓组成。驱动座有整体、单体区分，即拨齿与拨齿固定座之间为整体或单体。整个传动座的拨齿一般采用直接加工成型或镶嵌焊接硬质合金的方法，当拨齿损坏后不能更换。

单手用固定座和拨杆组成，底部配有平衡块来调节每一拨杆上的拨齿台处于同一截面，保证每个拨齿的工作压力相同，拨齿损坏时可更换拨杆。拔头的材料可选用整体硬质合金、优i质工具钢、镶嵌硬质合金等。

下面端头可沿驱动座/固定座内孔的轴向伸缩，即为浮动顶头。上下浮动的任意床尾架顶端压紧被加工产品而收缩，任意床尾架顶脱离被加工产品。将下端的压缩弹簧固定在驱动座/固定座内。专i用夹子就是连接机床和传动座之间的连接部件。

端面传动夹具工作原理：采用夹具下顶，机床尾架顶端***被加工产品两端中心孔，使被加工产品与机床工作台旋转中心重合，保证加工精度。利用尾架顶头工作压力，使传动座上的拨齿嵌入被加工产品的端面，随机床工作台一起转动。