静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

以检测二次角测量结果为依据，首先选择粗磨齿后对齿角符合要求的7号零件，采用磨齿机对齿Ⅱ进行精磨齿加工，测量零件磨齿后的对齿角。对表2中热处理后角较大的第9、10、11号零件，根据它们的后角偏差检测结果，以Ⅰ齿的齿槽中心线为基准，分析了相应零件角偏差的偏移方向。磨齿机上的砂轮找正Ⅱ齿槽中心线后，调整砂轮Ⅱ与第二齿相对位置，纠正零件的齿角。双联齿Ⅱ精磨齿前后的齿槽中心线角度检测3。

通过检测3可以看出，热处理变形将影响零件的对齿角，由于零件热处理变形的不规律，角度变化也呈现不规律。零件热处理变形使零件的对齿角增大或减小，从零件热处理前后对齿角的偏差综合分析可以看出，零件热处理后的对齿角变化平均为1°18″。

通过对1~8号零件的精磨和热处理后的对齿角进行对比，可以发现在磨齿机上，通过调整砂轮与零件的相对位置来校正工件的齿角。但是，该方法需要在磨齿前确定零件的对齿角度，根据工件角度的偏移方向来调整砂轮与齿形Ⅱ的相对位置，并且这种校正方法存在角度测量误差和砂轮位置调整误差，受磨齿余量和加工设备精度的限制，与数控花键磨床相比，操作复杂，效率低，修正量小，不适合大批量生产。

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随着科技的发展，新技术的逐步应用，出现了各种去毛刺的方法，目前主要的去毛刺方法有电化学去毛刺、超声波去毛、高压水喷射去毛、激光去毛刺、激光去毛刺等。但是，工件尺寸、加工精度、材料、毛刺尺寸等不同的处理方法也不同。根据齿轮箱零件极i端毛刺的特点，提出了基于机器人去毛刺的方法对齿轮箱金属零件去毛刺的工艺研究。

本发明采用单元式模块化设计方法，主要由电气控制单元、机器人操作单元、气动单元、刀具换刀单元、夹紧单元等部分组成；电控单元是整机的核i心中i枢一体化控制单元，对其它单元进行集中联络控制，按照设定的加工流程和节拍要求完成产品的去毛刺作业。

该机械臂包括 NACHIMZ07六轴多关节机器人、控制系统、电气管道等附件，可实现工件的加工、冷却和快速换刀等连续操作功能；其中六轴多关节机器人具有运行平稳、***精度高、可靠性高、可加工性好等特点，可满足工件全i方位多角度的加工加工需求；冷却模块在加工过程中可以对加工部位进行喷淋式加工。

该装置包括两个气动浮刀夹头，一种气动浮刀夹头，其中气动浮刀夹头是一种柔性系统夹头，可避免刀具在装夹、加工过程中受力不均匀而造成的工件和刀具的损坏，如气轴与刀具回转轴线不重合时容易造成刀具断裂、崩刃等；柔性系统夹头可以根据刀刃旋转轴线不重合时容易导致刀具断裂、崩刃等。

端面驱动改进了传统的夹紧方式，具有以下优点：用滚刀代替夹头，用磨削代替鸡心夹，一次装夹即可完成全部加工，从而缩短装夹辅助时间；在滚、磨齿中代替弹性涨套驱动，避免过***造成夹具***精度低问题；将被加工的轴齿两端中心孔(中心轴)***，使被加工产品与机床工作台旋转中心重合，充分保证轴齿的加工精度，并充分保证加工质量；采用伸缩***，端面拨齿驱动，结构简单，夹具通用性更强。

但是，由于端面驱动是通过机床尾架顶端的工作压力，将传动座上的拨齿嵌入加工产品的端面，随着机床工作台一起旋转，所以端面驱动存在以下缺点：由于会对端面产生较小的塑性变形，只适合加工轴齿端面的轴齿类产品，应用范围有限，因为深槽车、铣加工以及模数较大的齿轮滚齿加工时，会因为拨齿韧性问题而导致切削效率不高；机床尾架一般采用普通机床尾架磨床，由于其采用端面驱动夹具使用要求；在高速旋转中为防止打滑，其旋转方向只能有一个方向。

现代汽车工业，加工任务日益复杂，自动化程度越来越高，加工产品越来越多样化，对夹具的需求也越来越大。因此，设备成本增加，相应费用也随之增加。

根据在汽车动力零件加工领域的经验，结合客户的实际情况，对此方面夹具的实现更加优化。快速更换夹具系统，使设备费用至小化，换装时间变得越来越多样化，因此随着生产成本的降低，这也是机床更经济运行的前提条件。用于大型汽车齿轮加工，提供更简单的配件，增强现场使用的灵活性，同时也保证了现场所用夹具的稳定性。

自动制造磨齿钳-液压芯轴结构

传动系部分的传动部位的机械加工主要集中在齿轮的加工上，对齿轮的加工要求至高的是磨齿段。一般说来，目前的汽车齿轮加工已采用高度自动化的生产线，这对磨齿段的夹具有更高的要求，柯尼格这种夹具采用液压原理，结合机床的动力与配套功能，具有非常高的夹具精度和工作安全性的要求，柯尼格这种夹具的结构更加简单、灵活、灵活，如果在机床数量有限的情况下，还可采用更换夹持部的变径套与端面***支撑，以满足其他不同齿轮加工的需要。工装本身与机床的紧密连接，提供相应的磨损报警功能，使加工变得更加安全i可靠，是产品质量的保证。带液压夹具的调整功能，是现场操作人员更加灵活地掌握夹具，进行适当调整，从而达到提高夹具使用寿命的效果。