静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

针对齿轮倒角的专i用机床，不能从根本上解决操作工人的劳动强度大、产品一致性差、设备自动化水平低等问题，在分析现有倒角工艺存在的问题及制约因素的基础上，提出了一种基于关节机器人的齿轮倒角机器人的设计方案。该方案在较好地满足各类齿轮的倒角、去毛刺要求的同时，可根据客户的实际需要，进行简单编程和调整，适应不同的工作场景，具有很强的灵活性。

我们***是齿轮生产大国，据有关报道，大约有5000家齿轮生产企业，1000多家齿轮生产企业，300多家生产企业。大减速器齿轮箱的齿轮形式主要有齿轮轴、齿轮盘、锥齿轮轴、锥齿轮盘、内齿圈，其齿廓线、齿顶倒角等主要靠人工来完成。手工倒角存在劳动强度大、安全性低、防护性能差、产品一致性差等问题，难以保证倒角质量，特别是较大的内齿圈轮廓磨耗时间长，严重制约了产能。

目前，各类齿轮，特别是大齿轮在矿山、船舶制造等行业中的应用已经非常广泛，而且发展迅速。随着大型化朝着大型化方向发展，齿轮产品正逐步向小批量定制化、多样化方向发展，以适应通用大型工程机械装备的需要，齿轮型号也越来越多样化。手工砂轮倒角磨削问题日益突出，故需研究现有倒角技术，更新倒角齿轮工艺，提高自动化水平，有效解决齿轮倒角技术瓶颈，保证产品性能，促进行业发展。

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浮动定心液压夹具工作操作步骤

产品放置在锥套的锥面上→装入上压紧盖，旋转一角度，使得键与槽错位→启动机床加工程序，液压拉紧后开始加工→加工结束→旋转上压紧盖→将上压紧盖和工件一并取下。

齿轮箱金属零件是指齿轮、轴承、箱体以外的自产零件，主要有轴承座、密封盖、密封圈等多种金属零件。因其结构复杂，斜孔、相贯孔、相贯孔和相贯孔结构众多，尺寸不均匀，在加工过程中，面、面交界处不可避免地产生毛刺；这种毛刺具有大于1 cm和小于0.1 mm的小毛刺。另外，残余毛刺还存在韧性好、硬度高、与工件基体未完全分离、刀具的加工空间有限等问题，造成毛刺去除十分困难。

当前齿轮箱的金属零件主要靠人工方法去除，即用刮i刀、铰刀、磨头、砂纸等工具手工去除；受工人技术水平及经验的限制，人工去毛刺存在较多问题：①效率低，某型号大轴承座每班每班完成2~3个；质量不稳定，易漏掉毛刺或毛刺不理想；

针对齿轮箱金属零件去毛刺尴尬的现状，我们与国内外多家专i业去毛刺设备厂家进行沟通交流和试验验证，设备厂家的去毛刺效果均未达到预期效果；因此，我们与国内外多家去毛刺设备厂家进行沟通和试验验证；

在大规模生产条件下，解决齿轮箱金属零件清除毛刺问题，具有非常重要的现实意义。

夹头，及变种夹头：

机修车间里百年老夹具依然忙碌。它的古典程度不言自明。你们车间里的卡盘比车床还多。车床没夹紧就会冷下来。

T形工作台：

别看他平时不起眼，要是改天你发现你的机床没有 T形工作台，你一定会茫然的。

T型块，螺杆，压板，螺帽的组合：

其它夹具做得再牛X也没有 T块，螺杆，压板和螺帽的组合，你很难把它放入机床(对于铣床、加工中心等)。不要相信你，只要尝试一下。

EROWA装置：

只有这么一个破玩意能保证+/-0.002 mm的重复***精度。你的 EROWA夹具，我估计你们99.99%的电极都有可能发生。

老虎钳与麦司：怎样将腐朽钢板固定在机床上？可以使用虎钳/麦司夹的你压压那只能说明你昨天的酒还没醒。

心轴和刀柄：不得不说，这就像航天技术一样，是人类顶i尖智慧与尖i端科技的结晶。没有他下一年的神8，我保证会下马。