静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

缺点或不足

1)三爪夹头的兼容性有限，无法全部***齿轮，仍需改进或开发新的三爪盘。

2)关节机器人的结构特点决定了其刚度比数控机床要低，本方案在现阶段选择在齿轮直线段的倒角中使用，取得了较理想的效果，但对于曲面加工效果，尚需进一步验证。

伴随着中国智能制造和2025战略的实施，国内劳动力成本的大幅提高，以及提高工人工作强度的迫切要求，齿轮倒角加工工艺劳动强度大且占用人力多。与此同时，齿轮行业传统的大批量生产模式正在逐步向小批量、多类型的方向发展，基于关节式机器人的倒角机器人可以应i付大型、多品种、小批量的齿轮倒角，解决了现有工艺中安全性差、劳动强度大、加工精度差、工件适应性差等问题，是齿轮加工行业的发展趋势和客观需求。今后齿轮加工将是机器适应工件的时代，是由现有的手工磨削、数控专i用机床等方式向柔性和智能化方向发展的时代。

欢迎来电***夹具机械咨询更多信息哦！滚齿机用可胀夹具

齿轮变形主要影响因素：

1)齿轮是汽车齿轮形截面不均匀

2)残余应力存在

3)加热不均匀

4)冷却不均匀

5)钢化学成分和淬透性差

6)齿轮淬火前原始***不良

选择合适的齿轮淬火介质，并结合其他条件的合理配置，可以在一定程度上优化齿轮的变形控制，达到提高齿轮质量。并且影响淬火冷却变形的主要因素有三个：

1)淬火介质冷却速率

2)淬火介质使用温度

3)冷却系统不均匀性

本论i文针对新产品开发，设计了一种新型中间轴热装对齿装置，该装置通过底板上两个成固定角度的***块，控制中间轴轴齿轮与片齿轮的角度，采用弹性球头对齿，利用***块的位置及球头的高度差对零件进行径向、周向及轴向三个方向的***，用弹性球头进行对齿，利用***块的位置及球头的高度差对零件进行径向、周向及轴向三个方向的***，对齿精度由工装本身的制造精度保证；通过设计两种不同对齿角的工装实现装配对齿。采用简易的两套对齿装置，解决了对齿复杂的装配问题，保证了高精度，缩短了新产品开发和装配设备的开发周期，降低了开发费用，完成了新品开发的对齿要求。

基于轴齿轮和片齿的齿面参数，计算出轴齿对齿规和片齿对齿规的对齿球直径。两种***座的准确位置以及球的相对于底面的高度，可以根据分度圆径、轴向尺寸和产品角度的要求来确定。根据所需的夹具本身的精度，保证了中间轴轴齿和片齿对齿角的要求，中间轴对齿角分别为53.724°和36.276°，设计了两套专i用夹具来实现。