静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

渐开线行星齿轮传动一般采用全行星齿轮同时传递载荷，实现能量分流和合理利用内啮合，具有结构紧凑、体积小、质量轻、传动比范围大、效i率高、传动平稳、噪音低等特点，几乎可以适应各种功率、转速范围，在世界i各国机械传动中广泛应用和发展。按行星齿轮传动机构的设计和装配条件的要求，双联行星齿轮的相对位置具有对齿的要求，用传统的加工工艺往往难以满足要求。许多公司采用不同的工艺方案来解决这个问题：

1)应用插滚法加工制造双联齿轮，采用一次装夹、一对刀的加工方法，消除齿轮对齿加工中的误差，达到了齿轮对齿精度要求；

2)将双联齿轮设计成分体结构，先加工大齿轮和齿轮轴，然后用***销对其进行角向***和装配，使双联齿轮的角位置偏差满足设计技术要求；

3)针对模数、压力角相同的双联齿轮，通过设计专i用工具，调整刀具与零件的相对位置，采用同刀、同加工设备等措施，保证双联齿轮的对齿精度；

4)改变双联齿轮的设计条件，设计专i用工装夹具，使双联齿轮在装配过程中的对齿精度得到保证。

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微润滑试验研究：通过不同规格产品、不同加工参数的试验对比，分析研究了微润滑技术对刀具寿命和加工效率的影响。

实验设计：在滚齿工艺的基础上，进行了微润滑实验研究。该润滑剂的闪点高达350℃，适用于高压加工，环保符合欧盟环保标准。空气雾化是在机器外引入的，由刀具的外部供给。

分析结果表明，与传统的喷油润滑相比，在相同设备、相同零件、相同刀具参数和加工参数的基础上，采用M35涂覆了TiA1N的滚刀，与传统的喷射润滑相比，可有效提高滚刀寿命38%，采用ASP2052涂层为TiA1N的滚刀，采用ASP2052涂层为TiA1N的滚刀润滑，采用ASP2052涂层为TiA1N的滚刀润滑，与传统的喷射润滑相比，滚刀寿命提高了38%。结果表明，与传统的冷却润滑技术相比，微量润滑技术可以有效地改善刀具的使用环境，减少刀具的磨损和崩刀，使刀具寿命和成本大大提高。

轮齿是煤矿机械中非常重要的零件，齿轮在运转过程中很容易受到磨损，而齿轮在运转过程中很容易产生磨损，因此必须对其进行检测。目前，对齿轮的传统检测方法主要是手工测量，这种方法既费时费力，又不够准确，而利用机器视觉技术可以有效地解决这一问题。所以，研究机器视觉对齿轮磨损检测具有重要意义。采用图像重i心法和至小二乘法对圆心坐标进行拟合，提高了圆心***精度。通过图像掩模和连通域分割标志的方法，实现了齿轮齿面的精i确分割。并且通过对齿轮齿面面积、齿周的计算，实现了对磨损轮齿的准确识别，提高了齿轮检测的精度和效率。

齿轮图像采集系统主要由工业相机、摄像机支架、镜头、图像采集卡、工控机等构成，其工作原理是：相机采集齿轮图像后，通过图像采集卡将采集到的图像传送到工控机，通过对齿轮磨损进行处理识别，判断齿轮磨损情况。

图象降噪：齿轮图像采集后，由于刀具表面质量、光照强度和系统自身传输误差等因素的影响，造成图像噪声分布不均匀。为提高图像处理的清晰度，对裁剪后的图像进行去噪，采用快速去噪、效果较好的均值滤波算法进行处理。平均滤波是替代模板区域中的像素平均后，替代中间位置的像素，达到去噪的目的。