静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

夹持力，切削力设计。根据切削力(采用插刀，Y5120A插床)计算公式： F= CFapXffzyzaeufZ/doqynwf；夹紧力的计算(选择加紧力的方法)公式： N (f1+f2)= KF’，其中 f表示加宽面摩擦系数， N为夹紧力。

避免设计错误。轴类齿轮插齿机加工夹具设计中，由于存在***、计算等客观因素，导致设计偏差，一旦设计产生偏差，将影响相关结构应用的有效性，为此，设计人员需要本着实事求是的原则，认真做好设计工作，并对设计方案进行总结，并进行验证，以提高设计综合质量。

针对轴类齿轮插齿加工夹具的应用问题，提出了以端面***插齿夹、双顶位插齿夹具为研究对象，目的是使人们更清楚地了解该加工夹具的应用情况。

端面***插齿夹。它由拉杆、球面垫圈、锥度垫圈、连接套、挡板、弹簧夹头、被加工齿部等结构组成，通过控制弹簧夹头的松紧状态，实现工件***、加工等目标，在应用过程中套体锥面采用弹簧夹紧方式配合，实现弹簧夹紧方式；利用弹簧夹持弹性优势、可变形等特点，使工件能自动定心，在夹紧状态下完成加工和制造任务。与传统的三抓夹机构相比，它具有使用方便、***精i确、定心准确等优点。

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***夹具机械设备（广州）有限公司，专注于液胀型工装夹具的研发生产和销售。我司生产的液胀夹具，至高精度在1μm以内，重复***精度小于2μm，至小直径8毫米。产品应用于精密齿轮的加工和检测，薄壁工件的加工，精密测量仪器及精密传动，以及其他需要高精度夹持的场合。

手动夹紧夹具的缺陷

样件阶段采用手动夹紧夹具，其结构由上压盖、下压盖、***芯轴及连接螺栓组成，设计原理采用芯轴锥面***，上压盖与下压盖相对夹紧。这种夹具操作繁琐，稳定性差，导致加工效率低，加工质量不稳定，不能满足批量加工的要求。

针对手动夹紧夹具的不足，研究设计了浮动定心液压夹具，利用压缩弹簧的弹性作用，将锥套上举到工件的内锥孔上，实现工件中心与夹具中心重合，达到自定心的目的。

浮动定心液压夹具主要由浮动***、液压拉紧和连接件三部分组成，如图1所示。它包括***心轴，锥套，压簧，下支撑，拉杆，上压盖，防转螺栓，各连接螺栓。锥套在***芯轴上端外圆处，仅保留其在***芯轴 Z方向上的运动、旋转自由度，采用小间隙高精配合。采用压缩弹簧的弹力托起锥套，使锥套外锥面与工件内锥壁紧密接触，从而实现工件的中心、夹具中心的重合，达到自定的目的。采用下支杆将工件夹 Z终位，下支撑端面与工件下端面贴合后，可保证与***芯轴 Z方向的中心线垂直不斜。上压盖与拉杆间采用快换连接，并设有若干个等分矩形内花键，配合拉杆顶部的外花键间隙。防转杆螺栓限制了拉杆和连接杆围绕 Z轴方向旋转的自由度，防止拉杆松动，避免加工时出现异常现象，其端部位于拉杆及连接杆键槽内。

随着科技的发展，新技术的逐步应用，出现了各种去毛刺的方法，目前主要的去毛刺方法有电化学去毛刺、超声波去毛、高压水喷射去毛、激光去毛刺、激光去毛刺等。但是，工件尺寸、加工精度、材料、毛刺尺寸等不同的处理方法也不同。根据齿轮箱零件极i端毛刺的特点，提出了基于机器人去毛刺的方法对齿轮箱金属零件去毛刺的工艺研究。

本发明采用单元式模块化设计方法，主要由电气控制单元、机器人操作单元、气动单元、刀具换刀单元、夹紧单元等部分组成；电控单元是整机的核i心中i枢一体化控制单元，对其它单元进行集中联络控制，按照设定的加工流程和节拍要求完成产品的去毛刺作业。

该机械臂包括 NACHIMZ07六轴多关节机器人、控制系统、电气管道等附件，可实现工件的加工、冷却和快速换刀等连续操作功能；其中六轴多关节机器人具有运行平稳、***精度高、可靠性高、可加工性好等特点，可满足工件全i方位多角度的加工加工需求；冷却模块在加工过程中可以对加工部位进行喷淋式加工。

该装置包括两个气动浮刀夹头，一种气动浮刀夹头，其中气动浮刀夹头是一种柔性系统夹头，可避免刀具在装夹、加工过程中受力不均匀而造成的工件和刀具的损坏，如气轴与刀具回转轴线不重合时容易造成刀具断裂、崩刃等；柔性系统夹头可以根据刀刃旋转轴线不重合时容易导致刀具断裂、崩刃等。

对于上述两种影响，通常采用下列方法：

1)合理分配冷加工尺寸公差，适当提高内花键的加工精度，以富余的尺寸和形状精度对其进行补偿。

2)采用循环保温、冰冷等去应力方法，尽可能消除机械加工中产生的残余应力。

3)热处理过程中严格控制升温速度，采用低渗碳和淬火加热温度，以减少热处理过程产生的热应力；在不影响渗碳质量的前提下，将齿轮表面碳浓度和渗碳层深度控制在下限范围内。

4)采用特殊夹具，提高齿轮刚性，降低热处理变形程度。

在第二批产品加工到插花键工序时，操作人员提出了花键插刀异常崩边的问题——第i一批可连续加工15个零件的插刀，当加工只有4个零件时，前刀面磨损和崩刃现象出现。