静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

***夹具机械设备（广州）有限公司，专注于液胀型工装夹具的研发生产和销售。我司生产的液胀夹具，至高精度在1μm以内，重复***精度小于2μm，至小直径8毫米。产品应用于精密齿轮的加工和检测，薄壁工件的加工，精密测量仪器及精密传动，以及其他需要高精度夹持的场合。

手动夹紧夹具的缺陷

样件阶段采用手动夹紧夹具，其结构由上压盖、下压盖、***芯轴及连接螺栓组成，设计原理采用芯轴锥面***，上压盖与下压盖相对夹紧。这种夹具操作繁琐，稳定性差，导致加工效率低，加工质量不稳定，不能满足批量加工的要求。

针对手动夹紧夹具的不足，研究设计了浮动定心液压夹具，利用压缩弹簧的弹性作用，将锥套上举到工件的内锥孔上，实现工件中心与夹具中心重合，达到自定心的目的。

浮动定心液压夹具主要由浮动***、液压拉紧和连接件三部分组成，如图1所示。它包括***心轴，锥套，压簧，下支撑，拉杆，上压盖，防转螺栓，各连接螺栓。锥套在***芯轴上端外圆处，仅保留其在***芯轴 Z方向上的运动、旋转自由度，采用小间隙高精配合。采用压缩弹簧的弹力托起锥套，使锥套外锥面与工件内锥壁紧密接触，从而实现工件的中心、夹具中心的重合，达到自定的目的。采用下支杆将工件夹 Z终位，下支撑端面与工件下端面贴合后，可保证与***芯轴 Z方向的中心线垂直不斜。上压盖与拉杆间采用快换连接，并设有若干个等分矩形内花键，配合拉杆顶部的外花键间隙。防转杆螺栓限制了拉杆和连接杆围绕 Z轴方向旋转的自由度，防止拉杆松动，避免加工时出现异常现象，其端部位于拉杆及连接杆键槽内。

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齿轮变形主要影响因素：

1)齿轮是汽车齿轮形截面不均匀

2)残余应力存在

3)加热不均匀

4)冷却不均匀

5)钢化学成分和淬透性差

6)齿轮淬火前原始***不良

选择合适的齿轮淬火介质，并结合其他条件的合理配置，可以在一定程度上优化齿轮的变形控制，达到提高齿轮质量。并且影响淬火冷却变形的主要因素有三个：

1)淬火介质冷却速率

2)淬火介质使用温度

3)冷却系统不均匀性

生产率提高优势：对于磨齿机，传统的磨齿机加工存在两个问题：一是人工操作的磨齿机，装夹不及时会出现空转状态，设备利用率低；另一方面磨齿工序齿形齿向检测在检测过程中存在两个问题：一是人工操作磨齿机，装夹不及时，造成设备闲置；配有合适的零件料仓，可完成1 h以上人工换刀，采用工业机器人的方式，通过对磨齿机进行自动上料。配有专i用的零件检测台，磨齿机完成后需检测的工件，机械臂自动放置在检测台上，防护门和机器人互锁。具有手动上、下料及自动上、下料切换功能，机器人或系统发生故障。

传统机床靠人工操作，工人熟练程度和工人自身素质对每日班产影响很大。对工人的依赖性较低的自动化设备，工人上岗前经相关岗位培训即可上岗。自动流水线不受外界因素干扰，不会有情绪化，机械手上料动作设定，通过程序设定，生产速度平稳，井然有序。采用自动线进行大规模生产，可以提高劳动生产率，降低生产成本，缩短生产周期，提高i效率和质量，使自动化生产线很好的实现了人机协作，提高了设备的利用率，大大提高了生产效率。

安全性节省成本优势：自动线采用自动和手动两种方式，运转时有相应的安全保护措施，违反操作时会发出警报提醒，以确保操作者和维修人员的人身安全，整个系统正面安装防护罩，除部分区域设置可视窗口及活动安全门，便于观察处理设备运行状况。操作员在生产线正常运转时，不直接接触机床设备。节省成本方面，自动装置可24小时运转，节省人力，提高设备利用率。此外，采用工业机械手的操作方式，自动流水线更节省工厂用地，使整个工厂规划更小巧紧凑。

精装车夹设计

齿轮拉花键后，常用芯锥中心轴对齿坯进行精加工。采用锥度芯对工件内孔进行轴涨紧固，可有效地保证工件装配基准与加工基准的同轴度，为后道工序提供良好的端面基准。而采用锥型芯轴时，需将砧铁上的工件墩实、夹紧，不仅工效低、劳动强度大，而且容易损坏工件的内孔和“烧蚀”芯轴，导致***精度下降。由于两顶i尖处的芯轴***刚性较差，故加工齿坯时的端面和径向跳动较大，影响后续加工。

滚齿夹具一般采用组合形式，结构如图4，主要由1滚齿座、3***套、4滚齿心轴、件5隔套、件7螺母组成。滚齿芯与工件孔配合部分没有锥度，通常配合使用H6/h5、H7/h6配合或H8/h9。但是事实上，由于齿轮结构、材料和硬度的不同，在拉键过程中，花键孔会产生不同的收缩或扩张，甚至产生锥度，造成芯轴不能装或与芯轴配合间隙过大，使齿轮毛坯安装时产生几何偏心，从而导致被加工齿轮的周节累积误差和齿形误差。此外，当芯轴与齿坯孔有空隙时，同时所用的隔套、垫圈、螺母等的端面又不平行，夹紧后工件轴线会发生歪斜，从而造成被加工齿轮的齿向误差。因此，当齿轮孔精度不高时，将滚齿钳改为图5所示的涨套式夹紧方式，既保证了齿坯装载方便，又消除了夹具与工件之间的***间隙。内衬6***于工件端面，以承受切削产生的径向力。