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越艳丽动人。市场上的摄像头均已达到24位，有的甚至是32位。图像噪音指的是图像中的杂点干扰。表现为图像中有固定的彩色杂点。视角与人的眼睛成像是相同原理，简单说就是成像范围。跟使用的镜头有关。

CMOS的优点是集成度高、功耗低（不到CCD的1/3）、成本低。但是噪音比较大、灵敏度较低。较早期的CMOS对光源的要求比较高，在采用CMOS为感光元器件的产品中，通过采用影像光源自动增益补强技术，自动亮度、白平衡控制技术，

度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等***的影像控制技术，可以接近CCD摄像头的效果。在相同像素下CCD的成像往往通透性、明锐度都很好，色彩还原、***可以保证基本准确。而CMOS的产品往往通透性一

从而影响终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。调试方法由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。