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云台有多种类型： 按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。 按安装方式分为侧装和吊装，即云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。

一般的监控系统组成主要包括，控制部前端部分：摄像机，镜头，红外灯，云台，智能球形摄像机，支架等。传输部分：视频线，电源线，控制线等。分：视频分配器，监视器，显示器，大屏幕拼接电视墙，硬盘录像机，矩阵主机等。远程拓展系统IP监控，远程监控，网络监控，视频会议等技术交流。

在图像处理的嵌入式系统中，由于涉及机器视觉的处理分析，使得对图像生成工具摄像头的调试变得比较麻烦。视觉简介机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。