公共停车场是根据城市规划建造以及公共建筑配套专门供社会车辆停放的（露天或室内）收费营业性停车场，称公共停车场。而公共停车场又分为路内、路外两种。路内临时停车场是指经批准，在规定时限，占用城市部分道路，允许停放大量车辆，以满足特大型活动的临时场地。路外公共停车场是道路以外，需***建设和建造的专门供停放车辆的场所，带有经营收费服务性质的。

专门使用停车场是指***者在路外建造的停车场地，专门供本单位、本居住小区车辆停放的场所。它的设置原则大多按建筑配置停车泊位和本单位的车种需要进行设置。一般不对外开放，属非经营性的专门停车场，具体分为居住地、工作地、货运车专门停车场三种。设置道路停车场的基本规定：允许停车范围有限，规定停放时间有限。只能在非交通高峰时段，又不影响交通畅通的路段设置，必须随着工程建设和动态交通的变化而调整，范围只会逐步减少，不会任意扩大。

为了让电动汽车“有位可泊”，规范对电动汽车充电设施和泊位提出了明确要求。其中，具备电源条件的既有公共停车场、P+R停车场应按照不低于10%车位比例配建公用充电设施。公共停车场、P+R停车场按照不低于10%车位比例设置电动汽车泊位，按照不少于1个专门使用泊位的原则划定电动汽车专门使用泊位。车辆停放服务收费应允许采用多种收费方式但不应拒收现金。对于占用电动汽车泊位的燃油汽车和充电完成后超过一个计时单位仍未驶离的电动汽车，可采取阶梯式价格标准进行收费。