通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　





本实用新型涉及加工技术领域,且公开了一种零件注塑成型的精密模具,包括底座,所述底座的顶部左右两侧均固定安装有数量为两个的支撑杆,四个所述支撑杆的顶部均与固定板固定连接,底座的顶部且位于左右两侧所述支撑杆相对的一侧固定安装有数量为两个的水箱,固定板的顶部左右两侧均固定安装有数量为两个的电动推杆,四个所述电动推杆的顶部均与顶板固定连接,所述固定板的顶部且位于左右两侧所述电动推杆相对的一侧固定安装有定模,所述定模的内部开设有通水孔.该零件注塑成型的精密模具,达到了较好的散热和降温效果,避免产品占用模具的时间过长而降低加工效率,更有利于使用者使用.




本发明公开一种零配件,所述的零配件包括主体和螺纹,所述主体为不锈钢圆柱形,表面采用抛光处理,所述主体的内部为圆柱形钻孔,内表面采用磨砂处理,所述圆柱形钻孔表面设有螺纹,所述螺纹为三角细螺纹.本发明提供一种零配件,具有提高了临床使用的安全性和可靠性的优点.一种零件加工用夹持模具,包括:安装盘:可拆卸的安装于机床上;固定件:与所述安装盘固定连接;零件:放置于所述固定件上;