通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　





通过实验验证，在垫伤、划痕和麻点的种子样本量分别为三十个时，所提出的方法对相应瑕疵类型检出率分别可以达到98.2％、99.1％及100％。结合前文所研究的内容，针对小尺寸精密零件的自动检测问题，设计了基于合成样本的精密零件视觉外观检测系统。该系统能够实现大批量生产的小尺寸精密零件全自动上料、快速、表面瑕疵检测以及关键尺寸测量等任务。该方案与现有检测手段相比，大大提高了检测效率，能够实时检测多种瑕疵。，总结了本文的研究成果，并对后续的研究工作进行分析和展望。




本发明公开一种零配件,所述的零配件包括主体和螺纹,所述主体为不锈钢圆柱形,表面采用抛光处理,所述主体的内部为圆柱形钻孔,内表面采用磨砂处理,所述圆柱形钻孔表面设有螺纹,所述螺纹为三角细螺纹.本发明提供一种零配件,具有提高了临床使用的安全性和可靠性的优点.一种零件加工用夹持模具,包括:安装盘:可拆卸的安装于机床上;固定件:与所述安装盘固定连接;零件:放置于所述固定件上;




本发明提供了一种雾化硅油回收装置及配件内壁硅化装置.该雾化硅油回收装置设置在硅油盒组件的上方,雾化硅油回收装置包括:围壁,围壁围设在硅油盒组件的上方;回收口,回收口设置在围壁上并通过回收管与硅油容器连接.本发明通过在盒状体的围壁上设置回收口,可有效收集从配件的端雾化喷出的硅油,避免硅油向外洒出,提高了整体整洁度及避免硅油浪费.