主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





底座顶部设有工作台,工作台顶部一侧设有固定座,固定座通过旋钮连接摆臂,摆臂一侧设有,摆臂顶部设有护罩,护罩一侧设有电机,电机连接切割刀片,切割刀片一侧设有把手,工作台另一侧设有吸尘器,吸尘器底部设有集尘袋,工作台顶部设有滑轨,滑轨顶部设有滑块,滑块顶部设有固定块,通过降低切割工作产生的噪音,通过吸尘器吸收工作台表面的杂屑,统一收集到集尘袋中,节能环保,减少对工人的健康危害,提供一个舒适的工作环境,本实用新型设计合理,适合推广使用.







本实用新型提供了一种配件旋转机构和配件组装装置.配件旋转机构包括:安装座A,直线驱动部,旋转驱动部和夹持连接件,旋转驱动部及夹持连接件均安装在安装座A上,旋转驱动部驱动夹持连接件旋转,直线驱动部驱动安装座A沿直线运动.本实用新型可驱动用于放置配件的夹具旋转,使得配件能够成功落入夹具的凹槽中,避免了物料浪费,提高工作效率,并能用于配件与第二配件的旋转连接操作,避免了配件被污染的风险.







本文针对供应链整合对供应链绩效影响的研究进行了概括总结，分别阐明供应链整合和供应链绩效的概念与内涵，总结了目前学术界关于供应链整合对于供应链绩效的影响模式，为下文的实证分析提供理论支持。在综述国内外学者观点的基础上，本文将供应链整合分为内部整合和外部整合两大维度，内部整合再细化为内部的信息整合和内部的流程整合，再将外部整合分为企业和供应商之间供应链的整合和企业与顾客之间供应链的整合，同时将供应链绩效分为供应链效率和供应链效益两个维度，并提出研究假设，构建了供应链整合影响供应链绩效的概念模型。