主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





本发明提供了一种配件上料装置,包括:料仓和分选仓；分选仓包括沿物料的移动方向并排设置的仓板和第二仓板；配件上料装置还包括用于使仓板上的物料向远离料仓的方向移动的直线振动源、以及用于使第二仓板上的物料朝向靠近料仓的方向移动的第二直线振动源,其中,直线振动源安装在仓板的下方,第二直线振动源安装在第二仓板的下方。本发明采用直线振供料机代替了现有技术中的振动料斗,减小了占地面积。




本申请公开一种配件的加工工装,包括:底板,主盒体,挡板和紧固螺栓;所述主盒体位于所述底板的一侧,所述主盒体与所述底板形成一容置空间,所述挡板位于所述容置空间内;所述主盒体的侧壁设置螺纹通孔,通过所述螺纹通孔所述紧固螺栓穿过所述主盒体的侧壁,所述紧固螺栓设有螺纹的一端与所述挡板相抵接;所述挡板包括挡板和第二挡板,所述挡板长度的延伸方向与方向平行,所述第二挡板长度的延伸方向与第二方向平行,所述方向与所述第二方向相交.以解决现有配件加工工装不能一次装夹多件,配件的毛坯件装夹时间较长,因装夹手法不同导致加工尺寸存在差异等问题.




本实用新型揭示了一种适用于异形零件的电极加工装置,包括有电极底座,电极底座上延伸有引导柱,引导柱的顶部同轴设置有衔接圆台,衔接圆台上设置有接触腐蚀槽,接触腐蚀槽的顶部设置有异形腐蚀开口,接触腐蚀槽的侧壁开设有若干介质流道.由此,设有介质流道,可以保证介质导通流动,保证接触腐蚀槽浸润在介质内,确保电火花的顺利产生.介质流道拥有引导夹角,能够对介质的流动起到较佳的引导.单独设置有衔接***孔,可以针对异形零件的特殊构造,保证腐蚀期间加工装置不出现晃动或是歪斜.