通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　





(2)针对精密零件外观检测系统中，对大批量生产的精密零件快速检测和的实时性及准确性要求，将人类的视觉注意机制引入到零件检测中，提出了基于视觉显著性检测的目标检测算法，将自上而下的特征提取与自下而上的显著性检测相结合，实现目标精密零件的快速***。该方法根据离线先验知识对目标零件进行特征提取并创建样本模板，再对实时采集的待检精密零件图像进行自下而上的显著性检测缩小搜索范围，进而快速锁定检测目标。







本实用新型涉及加工技术领域,且公开了一种零件注塑成型的精密模具,包括底座,所述底座的顶部左右两侧均固定安装有数量为两个的支撑杆,四个所述支撑杆的顶部均与固定板固定连接,底座的顶部且位于左右两侧所述支撑杆相对的一侧固定安装有数量为两个的水箱,固定板的顶部左右两侧均固定安装有数量为两个的电动推杆,四个所述电动推杆的顶部均与顶板固定连接,所述固定板的顶部且位于左右两侧所述电动推杆相对的一侧固定安装有定模,所述定模的内部开设有通水孔.该零件注塑成型的精密模具,达到了较好的散热和降温效果,避免产品占用模具的时间过长而降低加工效率,更有利于使用者使用.




本发明公开了一种配件加工装置,包括机座与横梁,所述机座的上端外表面一侧固定安装有侧开口支架板,且机座靠近侧开口支架板位置处的前端外表面固定安装有控制面板,所述机座的上端外表面另一侧固定安装有动力机箱,所述动力机箱的前端外表面设有液晶显示屏,所述横梁固定安装在侧开口支架板与动力机箱之间的位置处,且横梁的下端外表面活动安装有切割盘.本发明所述的一种配件加工装置,设有侧开口支架板,直径可调套筒和漏孔毛毡,能够降低支架板的阻碍,方便将毛坯管套在套筒上,并能切割多种型号的毛坯管,而且能够防止切割产生的废渣四处迸溅,带来更好的使用前景.