主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





本发明公开了一种配件加工装置,包括机座与横梁,所述机座的上端外表面一侧固定安装有侧开口支架板,且机座靠近侧开口支架板位置处的前端外表面固定安装有控制面板,所述机座的上端外表面另一侧固定安装有动力机箱,所述动力机箱的前端外表面设有液晶显示屏,所述横梁固定安装在侧开口支架板与动力机箱之间的位置处,且横梁的下端外表面活动安装有切割盘.本发明所述的一种配件加工装置,设有侧开口支架板,直径可调套筒和漏孔毛毡,能够降低支架板的阻碍,方便将毛坯管套在套筒上,并能切割多种型号的毛坯管,而且能够防止切割产生的废渣四处迸溅,带来更好的使用前景.




本实用新型公开一种零件用高温粘接设备,用于***刀组件的加工,所述***刀组件包括管体,刀头和安装座,所述刀头与管体一端粘接连接,所述安装座与管体的另一端连接;所述粘接设备包括机座,安装于机座上的底板,活动安装于底板上方的活动板,滑轨和夹具,所述滑轨安装于活动板上表面,所述夹具通过一转接板可活动的安装于滑轨上,并可沿滑轨往复运动;所述活动板正上方安装有一加热模块,所述底板下方安装有一气缸,所述加热板的下表面自外壳内漏出,且此加热板上开有供***刀组件上端嵌入的所述加热孔;本实用新型实现了对每个***刀组件的均匀加热,并且可以实现对***刀组件的长时间恒定温度的加热,从而保证刀头与管体之间热固化粘接的效果.







本申请公开一种配件的加工工装,包括:底板,主盒体,挡板和紧固螺栓;所述主盒体位于所述底板的一侧,所述主盒体与所述底板形成一容置空间,所述挡板位于所述容置空间内;所述主盒体的侧壁设置螺纹通孔,通过所述螺纹通孔所述紧固螺栓穿过所述主盒体的侧壁,所述紧固螺栓设有螺纹的一端与所述挡板相抵接;所述挡板包括挡板和第二挡板,所述挡板长度的延伸方向与方向平行,所述第二挡板长度的延伸方向与第二方向平行,所述方向与所述第二方向相交.以解决现有配件加工工装不能一次装夹多件,配件的毛坯件装夹时间较长,因装夹手法不同导致加工尺寸存在差异等问题.