该方法将训练数据集中的精密零件图像进行自适应多尺度及随轮廓局部提取后，创建重构图像集合，再进行卷积***网络的训练。所提出的基于图像重构的卷积***网络能够同时实现多种不同类型瑕疵的有效检测。该方法在精密零件的垫伤、划痕和麻点瑕疵的检测中，均达到了97％以上的检测效果。同时，为了解决缺少带标注的精密零件样本库的问题，本文采集了一万幅精密零件的外观样本图像并对其瑕疵类型进行标注，创建了精密零件表面瑕疵样本数据库。




通过实验验证，在垫伤、划痕和麻点的种子样本量分别为三十个时，所提出的方法对相应瑕疵类型检出率分别可以达到98.2％、99.1％及100％。结合前文所研究的内容，针对小尺寸精密零件的自动检测问题，设计了基于合成样本的精密零件视觉外观检测系统。该系统能够实现大批量生产的小尺寸精密零件全自动上料、快速、表面瑕疵检测以及关键尺寸测量等任务。该方案与现有检测手段相比，大大提高了检测效率，能够实时检测多种瑕疵。，总结了本文的研究成果，并对后续的研究工作进行分析和展望。




本实用新型公开了一种基于配件生产的新型数控铣床,包括支撑台,滑槽,工作台面和活动夹板,支撑台相对两侧的顶部设置有限位板,限位板和支撑台之间形成有滑槽,滑槽的内部滑动安装有滑动板,滑动板的顶部安装有连接件,连接件设置在两个限位板之间,连接件的顶部固定安装有工作台面,支撑台一端相对的两侧固定安装有机架,机架的顶部固定安装有横梁,横梁上滑动安装有滑动座,滑动座的底部固定安装有铣刀机构.该基于配件生产的新型数控铣床,使得工作台面滑动空间进行限制,保证工作台面及工件稳定移动,对配件的夹持固定,避免偏移误差,且调节丝杆转动驱动活动夹板移动,稳定且方便,有效提高配件生产的产品质量.




本发明提供了一种配件上料装置,包括:料仓和分选仓；分选仓包括沿物料的移动方向并排设置的仓板和第二仓板；配件上料装置还包括用于使仓板上的物料向远离料仓的方向移动的直线振动源、以及用于使第二仓板上的物料朝向靠近料仓的方向移动的第二直线振动源,其中,直线振动源安装在仓板的下方,第二直线振动源安装在第二仓板的下方。本发明采用直线振供料机代替了现有技术中的振动料斗,减小了占地面积。