主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





本实用新型属于领域,具体涉及一种配件锁紧装置,包括套在第二连接件上的连接件;所述连接件包括外套,所述外套的圆周面中心设置有一圆孔,以圆孔为中心周围设置有三个螺纹孔,所述螺纹孔内均设置有,弹簧及顶丝,所述与弹簧相连,所述弹簧与顶丝相连,且任意两个螺纹孔之间设置有一条弧形滑轨;本实用新型设计简单,简化了锁紧的过程,降低操作时间和成本,同时零件连接好后能保持一定的同心度;零件连接的同时保证零件轴向锁紧和径向锁紧;具有防转装置,避免了零件在使用时产生自转;设置的能实现快速加持零件的作用.




本实用新型揭示了零部件基板,包括板本体,设于板本体端部两侧的安装部和第二安装部,设于板本体内的凸块,以及设于板本体侧边缘的侧开孔位;所述凸块的一侧设有位于板本体上的第三安装部,所述安装部,第二安装部和第三安装部上均设有垂直于板本体的安装孔.本实用新型实现基板的灵活弹性***,避免擦伤问题.技术领域,且公开了一种零部件清洗装置,包括箱体,所述箱体的一侧设置有安装壳,所述箱体的内壁转动连接有清洗筒。