主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。





驱动件:位于所述零件的两侧,与所述固定件固定连接;按压件:一端与所述驱动件的输出部转动连接,所述按压件的另一端与所述零件抵接;以及,支撑件:位于所述按压件的中部,所述支撑件的一端与所述固定件固定连接,所述按压件与所述支撑件的另一端转动连接.本实用新型中,驱动件带动按压件的一端向上移动,从而使得按压件绕其中部转动,以使按压件的另一端向下按压零件,以便将零件固定在固定件上,然后在通过安装盘安装于机床上即可,操作方便.







本文针对供应链整合对供应链绩效影响的研究进行了概括总结，分别阐明供应链整合和供应链绩效的概念与内涵，总结了目前学术界关于供应链整合对于供应链绩效的影响模式，为下文的实证分析提供理论支持。在综述国内外学者观点的基础上，本文将供应链整合分为内部整合和外部整合两大维度，内部整合再细化为内部的信息整合和内部的流程整合，再将外部整合分为企业和供应商之间供应链的整合和企业与顾客之间供应链的整合，同时将供应链绩效分为供应链效率和供应链效益两个维度，并提出研究假设，构建了供应链整合影响供应链绩效的概念模型。　　




本实用新型揭示了一种适用于异形零件的电极加工装置,包括有电极底座,电极底座上延伸有引导柱,引导柱的顶部同轴设置有衔接圆台,衔接圆台上设置有接触腐蚀槽,接触腐蚀槽的顶部设置有异形腐蚀开口,接触腐蚀槽的侧壁开设有若干介质流道.由此,设有介质流道,可以保证介质导通流动,保证接触腐蚀槽浸润在介质内,确保电火花的顺利产生.介质流道拥有引导夹角,能够对介质的流动起到较佳的引导.单独设置有衔接***孔,可以针对异形零件的特殊构造,保证腐蚀期间加工装置不出现晃动或是歪斜.