精密零件在众多工业领域都有非常重要的应用，如消费电子、、航天航空、汽车船舶等等。这些精密零件的外观质量直接影响着终产品的功能及可靠性。随着我国智能制造战略的推进，对精密零件生产的质量要求也越来越高。在很多应用领域都要求对精密零件外观进行100％全检，因此，对大批量生产精密零件的外观检测效率及检测效果均提出了更高的要求。　　




通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　




本实用新型揭示了一种适用于异形零件的电极加工装置,包括有电极底座,电极底座上延伸有引导柱,引导柱的顶部同轴设置有衔接圆台,衔接圆台上设置有接触腐蚀槽,接触腐蚀槽的顶部设置有异形腐蚀开口,接触腐蚀槽的侧壁开设有若干介质流道.由此,设有介质流道,可以保证介质导通流动,保证接触腐蚀槽浸润在介质内,确保电火花的顺利产生.介质流道拥有引导夹角,能够对介质的流动起到较佳的引导.单独设置有衔接***孔,可以针对异形零件的特殊构造,保证腐蚀期间加工装置不出现晃动或是歪斜.