通过实验验证，在垫伤、划痕和麻点的种子样本量分别为三十个时，所提出的方法对相应瑕疵类型检出率分别可以达到98.2％、99.1％及100％。结合前文所研究的内容，针对小尺寸精密零件的自动检测问题，设计了基于合成样本的精密零件视觉外观检测系统。该系统能够实现大批量生产的小尺寸精密零件全自动上料、快速、表面瑕疵检测以及关键尺寸测量等任务。该方案与现有检测手段相比，大大提高了检测效率，能够实时检测多种瑕疵。，总结了本文的研究成果，并对后续的研究工作进行分析和展望。



本发明提供了一种配件上料装置,包括:料仓和分选仓；分选仓包括沿物料的移动方向并排设置的仓板和第二仓板；配件上料装置还包括用于使仓板上的物料向远离料仓的方向移动的直线振动源、以及用于使第二仓板上的物料朝向靠近料仓的方向移动的第二直线振动源,其中,直线振动源安装在仓板的下方,第二直线振动源安装在第二仓板的下方。本发明采用直线振供料机代替了现有技术中的振动料斗,减小了占地面积。



本实用新型揭示了零部件基板,包括板本体,设于板本体端部两侧的安装部和第二安装部,设于板本体内的凸块,以及设于板本体侧边缘的侧开孔位;所述凸块的一侧设有位于板本体上的第三安装部,所述安装部,第二安装部和第三安装部上均设有垂直于板本体的安装孔.本实用新型实现基板的灵活弹性***,避免擦伤问题.技术领域,且公开了一种零部件清洗装置,包括箱体,所述箱体的一侧设置有安装壳,所述箱体的内壁转动连接有清洗筒。