主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。




本实用新型揭示了用于,汽车,电子零件加工,尤其是多类型腿板精密零件加工用的高精度零件***用通用装夹治具靠位器,包括安装支座,所述安装支座上设置有调节柱,所述调节柱上可转动且位置可调地连接有转接件,所述转接件上转动且位置可调的设置有第二调节柱,所述第二调节柱与所述调节柱垂直,所述第二调节柱上位置可调地设置有第三调节柱,所述第三调节柱与所述调节柱平行.本实用新型设计精巧,通过调节柱,第二调节柱,第三调节柱可以有效的实现***端面在多个方向的调整和旋转,满足不同工件的靠边***要求,并且能够与各种夹具配合使用,通用性,适用性强,操作简单,易于操作,能够保证加工精度.






本实用新型涉及一种下肢***器械。所述的臂杆底端与脚踏板、联动杆b三者相活动铰接,臂杆中上段横向延伸位置末端与联动杆b一末端之间铰接有电动伸缩杆a；所述的臂杆顶端固定有联动杆c,臂杆顶端与L形臂杆a之间相活动铰接；所述的L形臂杆a末端与联动杆c一末端之间铰接有电动伸缩杆b。本实用新型结构简单、装配容易；适用于运动型的下肢物理***；在设计的结构上,采用电动组合手动调节零部件升降的模式,在计算机的编程控制下,能够针对不同的,编译出适合其******的疗程运动。



本实用新型公开了一种配件的后模缩呵结构,包括模芯,横向设置于模芯上的行位组件,以及竖向安装于模芯内的后模行位和铲基;铲基上设有尾部逐渐收窄的凸条,凸条的一侧还设有限位块;后模行位的后端设有一上下贯穿的通槽,后模行位的上端设有水平向右伸展的抵接部,凸条滑动连接于通槽内,然后通过抵接部抵接于限位块的上端实现对后模行位在Z轴负方向上的限位;本实用新型的铲基采用双限位块的结构,在模具在加工产品的过程时,通过限位块在Z轴的负方向对后模行位进行限位,用于防止后模行位在模芯上成型产品时限位块向下滑移;加工完成后,通过下端导向块连接的油缸带动铲基向下运动,使铲基和后模行位脱离,从而实现脱模.