主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。




一种用于加工精密轴类零件内孔的深孔钻机床，其特征在于，包括液压系统、床身、尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件以及主轴部件，所述液压系统安装在所述床身的下部，所述尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件以及主轴部件依次排列安装在床身上部，其中所述尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件相互配合夹紧工件。



本发明公开了一种用于制备零件的***型注塑材料,包括如下质量百分含量的成分:聚碳酸酯1525%;增塑812%;纳米碳酸钙1016%;硬脂酸48%;***助剂515%;其余为丁二烯共聚物;所述***助剂由和芦荟混合制成,按照质量百分比计算,所述的含量占5864%,所述芦荟的含量占3642%,通过上述方式,本发明能够具备有,提香的***,***型强,大幅提高使用价值.