通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　


本实用新型公开了一种配件的后模缩呵结构,包括模芯,横向设置于模芯上的行位组件,以及竖向安装于模芯内的后模行位和铲基;铲基上设有尾部逐渐收窄的凸条,凸条的一侧还设有限位块;后模行位的后端设有一上下贯穿的通槽,后模行位的上端设有水平向右伸展的抵接部,凸条滑动连接于通槽内,然后通过抵接部抵接于限位块的上端实现对后模行位在Z轴负方向上的限位;本实用新型的铲基采用双限位块的结构,在模具在加工产品的过程时,通过限位块在Z轴的负方向对后模行位进行限位,用于防止后模行位在模芯上成型产品时限位块向下滑移;加工完成后,通过下端导向块连接的油缸带动铲基向下运动,使铲基和后模行位脱离,从而实现脱模.


本实用新型公开了一种基于配件生产的新型数控铣床,包括支撑台,滑槽,工作台面和活动夹板,支撑台相对两侧的顶部设置有限位板,限位板和支撑台之间形成有滑槽,滑槽的内部滑动安装有滑动板,滑动板的顶部安装有连接件,连接件设置在两个限位板之间,连接件的顶部固定安装有工作台面,支撑台一端相对的两侧固定安装有机架,机架的顶部固定安装有横梁,横梁上滑动安装有滑动座,滑动座的底部固定安装有铣刀机构.该基于配件生产的新型数控铣床,使得工作台面滑动空间进行限制,保证工作台面及工件稳定移动,对配件的夹持固定,避免偏移误差,且调节丝杆转动驱动活动夹板移动,稳定且方便,有效提高配件生产的产品质量.