通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　


通过480多个典型实例,系统地介绍了材料热处理缺陷分析及其对策.主要内容为齿轮,标准件,大型锻件和电站设备锻件,气动工具及液压元件,工模量具,机床零件,汽车,摩托车,拖拉机类零件,石油化工与钻探机械零件,农机具类零件,电器电子类零件,兵工器械零件,仪器仪表精密零件,舰船器械零件,飞机和航天器零件,轻工,纺织,食品,器机械零件,以及其他典型零件的热处理缺陷分析及其对策.


本实用新型公开了一种基于配件生产的新型数控铣床,包括支撑台,滑槽,工作台面和活动夹板,支撑台相对两侧的顶部设置有限位板,限位板和支撑台之间形成有滑槽,滑槽的内部滑动安装有滑动板,滑动板的顶部安装有连接件,连接件设置在两个限位板之间,连接件的顶部固定安装有工作台面,支撑台一端相对的两侧固定安装有机架,机架的顶部固定安装有横梁,横梁上滑动安装有滑动座,滑动座的底部固定安装有铣刀机构.该基于配件生产的新型数控铣床,使得工作台面滑动空间进行限制,保证工作台面及工件稳定移动,对配件的夹持固定,避免偏移误差,且调节丝杆转动驱动活动夹板移动,稳定且方便,有效提高配件生产的产品质量.


本实用新型公开一种零件的自动化加工装置,用于螺纹管的加工,所述螺纹管包括外管和位于外管内壁上的螺纹;所述加工装置包括支架,安装于支架上的旋转座,用于固定所述外管的***座,电机和气缸,所述电机的输出轴通过一联轴器与旋转座连接,用于驱动旋转座旋转,所述外管的一端嵌入自第二套筒中伸出的夹头内;所述***座包括与轨道连接的活动板和安装于活动板上的安装板,所述安装板上开有供外管一端嵌入的安装槽;所述安装槽内设置有与第二***槽配合的第二***块.本实用新型通过电机,气缸配合旋转座和***座,实现了加工的全自动化,实现了将弹簧的放置于外管内部,既节约了人力,又可以避免人为失误和误差,保证加工的精度.