主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。


本发明公开了一种低模量钛合金三维金属零件的制备方法,属于电子束加工技术领域.该方法适用于Ti-Nb(10-35wt.%)-Zr(0-15wt.%)-Sn,Ta(0-15%)低模量钛合金系复杂结构金属零件的快速成形制备.首先,采用EBM技术制备钛合金三维金属零件;然后,对制备的三维零件在900～1200℃进行热等静压处理;,对钛合金部件进行热处理.通过以上工艺过程,可以获得抗压强度大于5MPa,抗拉强度高于600MPa,弹性模量低于90GPa,延伸率高于10%,疲劳强度高于300MPa的优异综合力学性能的低模量钛合金复杂结构三维零件,可在等领域获得广泛应用.


本发明提供了一种配件的输送装置,属于机械技术领域.它解决了现有的配件输送方式输送过程费时费力,易导致组装效率低等问题.本配件的输送装置包括一个机架,机架的两端均设有传动轮:主传动轮和从传动轮,主传动轮和从传动轮上套设有链条,主传动轮与能驱动其转动的驱动件相联,链条上固连有用于夹持配件的夹具,夹具包括底座和固连在底座两侧的支杆,支杆外端具有用于卡接配件的***凹口且支杆伸出底座侧部.本配件的输送装置具有实用价值高,输送过程稳定等优点.