主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。


随着用于小零件加工的纵切机床的进一步发展。带动了切削刀具不断推陈出新,近推出的一些切削刀具使得行业零件的加工更为,大化的提升了机床利用率。山特维克可乐满的螺纹旋风铣(CoroMill325)和带高压冷却(CrorTurnHP)功能的车削刀具就是两个突出的例子。通过运行3D***成型技术,帮助生产商更快地将产品推向市场,并且可节省70%的成本.模具水平决定产品的质量水平,而研制一套高质量的模具通常需要大量消耗生产商的成本和时间.对此,美国Worrell公司研究出一套解决方案,采用Stratasys公司的PolyJet技术来实现所需模具的表面光洁度,再加入相同材料并利用内部注塑机进入模具型腔,终定型制成塑料制品.


本实用新型公开了一种仪器零件清洗消毒装置,包括:箱体,所述箱体的上侧安装隔板,所述隔板左侧的箱体内安装有冲洗安装板,所述冲洗安装板上通过安装杆均匀安装有若干微型清洗阀体,所述微型清洗阀体的下端连接有清洗管头,所述微型清洗阀体的上侧与进水管相通,本实用新型的优点是一种仪器零件清洗消毒装置,结构简单,移动便捷,利用多个清洗管头对放置在清洗槽上的仪器零件进行清洗,清洗,清洗过后,仪器零件送至紫外荧光灯下侧进行杀菌消毒,紫外荧光灯在驱动电机的带动下进行旋转,照射均匀,杀菌效果好.


本实用新型公开一种零件的自动化加工装置,用于螺纹管的加工,所述螺纹管包括外管和位于外管内壁上的螺纹;所述加工装置包括支架,安装于支架上的旋转座,用于固定所述外管的***座,电机和气缸,所述电机的输出轴通过一联轴器与旋转座连接,用于驱动旋转座旋转,所述外管的一端嵌入自第二套筒中伸出的夹头内;所述***座包括与轨道连接的活动板和安装于活动板上的安装板,所述安装板上开有供外管一端嵌入的安装槽;所述安装槽内设置有与第二***槽配合的第二***块.本实用新型通过电机,气缸配合旋转座和***座,实现了加工的全自动化,实现了将弹簧的放置于外管内部,既节约了人力,又可以避免人为失误和误差,保证加工的精度.