（5）深度指示器失效保护装置 　　深度指示器失效保护装置通常设计为单线制，由安装于深度指示器从动轴上霍乐传感器（或其它传感器）向电控系统的可编程控制器发送数据。深度指示器失效保护装置也实现双线制，即深度指示器主、从动轴均安装传感器，主控机、监控机均接收数据。无论采用单线还双线制，保护装置均应在提升机低速段动作，同时和提升行程相结合。 　　

（6）闸间隙保护装置 　　闸间隙保护装置一般设置为单线制，此保护装置一般应和可编程电控系统相***，仅向电控系统提供一个动作接点信号，如果电控系统先用的可编程控制器能够驱动大量A/D模块，闸间隙保护也可与电控系统相互一体，实现自动报警或自动断电。 　　

（7）松绳保护装置 　　松绳保护装置主要针对缠绕式提升机，一般和可编程电控系统相对***，动作接点直接串接于安全回路和报警回路。松绳保护装置一般为单线制，但因提升机型式的不一，检测点应多点设置，无论是易坠绳点还是可能坠绳点，均应安装松绳保护装置。 　　

（8）满仓保护装置 　　满仓保护装置一般和电控系统相对***，可向电控系统提供一个后报警点，保护装置一般控制提升机信号回路，仓满后不能再次提升卸载。 　　

（9）减速功能保护装置 　　减速功能保护装置一般设置为三线制，即电控系统主控机、监控机减速点分别由各自提升行程计算，控制内部减速回路，外置减速点应直接串接于处部减速回路，由于可编程控制器程序编制的灵活性，主控机、监控机可根据提升负荷的不同多重设置减速点，但应保证少减速距离同外置减速点距离设置一致。

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二手矿用提升机出售常使用的模糊控制系统是一种非线性的控制方式，主要适用于非线性系统的控制。直接转矩控制系统：直接转矩控制是应用瞬时空间矢量理论，利用检测到的电动机电流和电压，通过把计算得出电机转矩和磁链，与给定值比较，得出差值，然后直接对电动机转矩和磁链进行控制。

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