双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。液压支架大修工阐述支架所用的阀组、立柱、千斤顶，均禁绝在井下拆检，可全体替换。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

         液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。支架分别升到位置和距离位置150mm处，停止供液，保持5min，各部位不得有渗漏，支架不下降。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

           液压支架大修工有必要熟悉液压支架的性能及构造原理和液压控制体系，知晓本操作规程，可以按无缺标准保护养护液压支架，懂得顶板办理办法和本作业面作业规程，经培训考试合格并持证上岗。液压支架工要与采煤机司切合作。底座是将顶板压力传递到底板并稳定支架的部件，除了满足一定的刚度和强度外，还要求对底板起伏不平的适应性要强，对底板接触比压要小，其主要作用包括：1。移架时如支架与采煤机间隔超越作业规程规则，应请求中止采煤机。 

          把握好支架的合理高度：*大支持高度应小于支架起计*大高度的0.1米，*小支持高度应大于支架起计*小高度的0.2米。当作业面实践采高不契合上述规则时，应陈述班长并采纳措施后再移架。支架内各立柱机械加长段伸出长度应共同，其活柱行程**支架不被“压死”。支架的各支柱、千斤顶、控制阀及管路系统等，在有压力的情况下，不得进行修理与更换，必须卸载后进行。 液压支架大修工阐述支架所用的阀组、立柱、千斤顶，均禁绝在井下拆检，可全体替换。

         替换前尽也许将缸体缩到*短，接头处要及时装上防尘帽。备用的各种液压软管、阀组、液压缸、管接头等有必要用专和堵头阻塞，替换时用乳化液清洁洁净。替换胶管和阀组液压件时，只准在“无压”状况下进行，并且禁绝将高压出口对人。

      液压支架是煤矿生产当中常见的一种机械设备，主要是将液压能转变成机械能从而带动与之相连接的驱动装置。主要是由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。具体工作原理是液压站的电动机带动油泵旋转，此时的机械能完全转化为液压油的压力能，然后再将液压站与相应的驱动装置连接在一起，就可以通过液压油的压力能使外接装置实现各种规定动作。由于液压站具有功率质量比大、便于无极调速和过载保护以及操作简单、方便维护等优势，使之成为了现代机械设备传动与控制的重要技术手段，并且在煤矿生产尤其是在矿井提升过程中发挥着重要作用。（3）液压系统一般应灌满乳化液，防止锈蚀液压元件，冬季运输应采取防冻措施，以防冻坏液压元件。如果液压缸出现泄漏故障，不仅会造成环境污染以及资源的浪费，而且还会因为动力不足而影响矿井的正常生产。