液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。液压系统中的液压支架产生的背压一般要求不超过4MPa，否则易引起误动作。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

        液压支架大修讲述支架有无严峻漏液卸载景象，有无立柱弹性受阻使前梁不接顶景象;铺网作业面，网铺的质量是不是影响移架，联网铁丝接头能否伤人;斜度较大的作业面，端头的三组端头支架及刮板运送机防滑锚固设备是不是契合质量请求。千斤顶与支架、刮板运送机的联接是不是结实(禁止软联接);查看电缆槽(挡煤板)有无变形，槽内的电缆、水管、照明线、通讯线敷设是不是杰出，挡煤板、铲煤板与联接是不是结实，溜槽口是不是平坦，采煤机能否顺畅经过;照明灯、信号闭锁、浇水喷雾设备是不是完全、灵敏牢靠。液压支架维修在泵站工作压力下各操纵阀均置于零位，不得有内泄漏。

（１）油缸技术参数

①　立柱（2根）

型式：双伸缩双作用式

缸径：（一级/二级）φ230/φ180mm

柱径：（一级/二级）φ220/φ160mm

工作阻力：1400kN（P=33.7MPa）

初撑力：（一级/二级）1309kN

行程：（一级/二级）885（464/421）mm

②　推移千斤顶（1根）

型式：浮动活塞双作用式

缸径：φ140mm

杆径：φ85mm

推溜力/拉架力：179/306kN

行程：700mm

③　平衡千斤顶（1根）

缸径：φ160mm

杆径：φ105mm

初推力/工作阻力：633/704kN（P=35 MPa）

初拉力/工作阻力：360/401kN（P=35 MPa）

行程：249mm

④　侧推千斤顶（3根）

缸径：φ63mm

杆径：φ45mm

推力/拉力：98/48kN

行程：170mm