中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形； 17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料； 19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。分机头变线槽Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ（见图十二、十三、十四、机尾变线槽Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ（见图十五、十六、十七）。 1868年，在英国出现了带式输送机； 1887年，在美国出现了螺旋输送机； 1905年，在瑞士出现了钢带式输送机； 1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

工作原理

本输送机的传动系统是由动力部将动力传递给机头、机尾链轮，由链轮传递

给封闭的刮板链，使刮板链按需要的方向运行，完成输送煤炭的任务。

4 主要部件结构、特点及其作用

4.1 机头传动部 （见图二）

机头传动部分成机头架组件和动力装置。

4.1.1 机头架组件

机头架组件是用来支承安装动力装置及链轮组件、舌板、拨链器等部件的。

机头架组件主要包括由机头架、联接垫架、链轮组件、舌板、拨链器等部件组

成。

4.1.1.2 机头架 （见图三）

机头架采用框架式结构主要由侧板组件、中板组件、底板等零部件焊接组

成，结构左右对称，左右皆可通过联接垫架安装动力装置，适应不同工作面的

需要。

速器主要由上箱体、下箱体、轴、第二轴、第三轴、第四 轴、上箱体冷却装臵、 下箱体冷却装臵等组成。认真落实洗煤厂安全规程，了解职位序号、左右职位序号、机器设备起停次序的生产流程，并确立集中控制系统数据信号。 箱体为剖分式上下 对称结构，可以在机头架两侧互换安装使用。 为便于观察减速器内 部齿轮运行情况， 在上下箱体均开有视孔盖， 并在箱体上设有透气 塞、磁性油塞等附属件， 安装时将透气塞装在减速器上端， 磁性油 塞装在减速器下端。 轴主要由轴圆锥齿轮、轴承、密封圈、防护套等组成。