1.掩护式 （1）支撑掩护式；（2）支顶掩护式。 2.支撑掩护式 （1）支顶支掩支撑掩护式；（2）支顶支撑掩护式。 3.支撑式 （1）节式支架；（2）垛式支架。 

    按适用煤层倾角分：1.一般工作面支架；2.大倾角支架。

    按适用采高分：1.薄煤层支架；2.中厚煤层支架；3.大采高支架。 

    按适用采煤方法分：1.一次采全高支架；2.放顶煤支架：（1）低位放顶煤液压支架；（2）中位放顶煤液压支架；（3）高位放顶煤液压支架。3.铺网支架；4.充填支架。

       双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。操作液压支架需要有***的技术培训，当然维修也需要一些安全措施，那么下面就让我们一起来学习液压支架维修的安全措施吧。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

    液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，主要是在采煤工作面的煤炭生产过程中，**工人安全和各项工作正常进行的设备。当液压支架在工作的时候，其支撑力随时间的变化可分为三个阶段。如下： 

1.支架升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初承力阶段; 

2.支架初撑后，随着顶板下沉，立柱下腔压力增加，直至增加到支架安全阀的调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力，此阶段为增阻阶段; 

3.随着顶板压力继续增加，是立柱下腔压力超过的安全阀调正压力值时，安全阀打开溢流，立柱下缩，是顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限制下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。（3）液压系统一般应灌满乳化液，防止锈蚀液压元件，冬季运输应采取防冻措施，以防冻坏液压元件。

（１）油缸技术参数

①　立柱（2根）

型式：双伸缩双作用式

缸径：（一级/二级）φ230/φ180mm

柱径：（一级/二级）φ220/φ160mm

工作阻力：1400kN（P=33.7MPa）

初撑力：（一级/二级）1309kN

行程：（一级/二级）885（464/421）mm

②　推移千斤顶（1根）

型式：浮动活塞双作用式

缸径：φ140mm

杆径：φ85mm

推溜力/拉架力：179/306kN

行程：700mm

③　平衡千斤顶（1根）

缸径：φ160mm

杆径：φ105mm

初推力/工作阻力：633/704kN（P=35 MPa）

初拉力/工作阻力：360/401kN（P=35 MPa）

行程：249mm

④　侧推千斤顶（3根）

缸径：φ63mm

杆径：φ45mm

推力/拉力：98/48kN

行程：170mm