双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。立柱和平衡千斤顶相互配合保持顶梁与顶板的有效支撑，在液压支架处于高射炮等特殊状态时，背压可能造成平衡千斤顶的损坏。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

           液压支架是煤矿综采工作面的支护设备，下面我们主要介绍液压支架倒架现象的原因，这有助于我们**的认识到液压支架倒架现象的危害，做好预防工作。如下：

 1.工作面倾角：对于近水平综采工作面，工作面倾角对支架倒架的影响很小，只有当倾角大于15°以上时才予以考虑。工作面倾角对倒架的影响主要表现在两个方面，一是存在下滑分力，二是支架偏离支架底座中心使支架稳定性降低。 

2.支架超高：当实际采高大于支架的**设计高度时，即为支架超高。很多人认为，支架一旦超高，支架不接顶，支架处于空载状态，容易倒架。这种观点，看似有理，实则不然。 

3.支架侧护板安装方向：支架侧护板具有防漏矸及调架作用，出厂时活动侧护板一般安装在支架右侧。 

4.操作方法不当：当工作面倾角小于15°时，支架自身稳定性好，操作不当可能会引起个别支架倒架是局部性的，并且很快会得到纠正。 

5.工作面伪斜管理失控：综采工作面伪斜管理是综采技术管理的关键，工作面伪斜调整不当，一旦失控，不但会使工作面输送机上窜下滑，上下出口不畅，难以管理，而且会使工作面支架发生大范围的倒架事故，顶板管理失控，片帮、掉顶频繁，严重影响工作面的安全生产。若缸筒内壁存在微小形变以及较浅的纵向拉痕，可以通过珩磨或者镀层进行修复。

       液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系—般分为三大类，即支撑式、掩护式和支撑掩护式。 根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分： 

1、承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。 

2、液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。 

3、控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。 

4、辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。

2.4.1  支架降落

将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向降柱位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出，经立柱控制阀进入立柱活柱腔，使立柱带着顶梁下降，与此同时液控单向阀内顶杆顶开阀芯，使立柱活塞腔中的乳化液经立柱控制阀、组合操纵阀和截止阀回到主回液管路。降至所需高度时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止下降。固定侧护板可以是性的也可以是暂时的（也称为双向可调活动侧护板）。要保证顶梁平行下降需协调操纵平衡千斤顶操纵阀。

2.4.2  支架前移

降柱后，将组合操纵阀中的推移操纵阀手把推向移架位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出后，直接进入推移千斤顶的活塞杆腔，使活塞杆回缩，从而拉动支架向前移动。当支架前移到位时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止前移。