双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。4、辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

       当液压支架产生背压影响时，一是引起误动作，影响支护效果。支架在井下工作时，若移架动作的回液引起已降柱的立柱升柱，使液压支架顶梁再次接顶，同时使收回的侧推千斤顶伸出，相邻架侧护板再次靠紧，不仅增大了移架阻力而且对顶板的维护不利。二是导致立柱或千斤顶损坏。立柱和平衡千斤顶相互配合保持顶梁与顶板的有效支撑，在液压支架处于高射炮等特殊状态时，背压可能造成平衡千斤顶的损坏。支架的推移机构包括：推移杆、连接头、推移千斤顶和销轴等组成，主要作用是推移运输机和拉架。

          液压支架大修阐述早期的液压支架，运动副之间没有其他密封措施，是金属直接接触密封，即要求密封副接触平面吻合，具有较高的加工精度，否则必须加大密封副的结合力，使接触表面产生塑性变形，堵塞泄漏通道。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压支架的主要特点是：采用四连杆机构，使梁端和煤壁之间的距离基本保持恒定。

          液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。平面截止阀若有误关或开的不彻底或者没有完全打开，则支架回液不畅或回不了液，支架内液体压力，不但可以引起液压支架误动作，严重的导致立柱或千斤顶损坏。