四、控制原理

采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。当换向阀处于中立位置时，无高压油进入液压锁的进油口，液压锁中的两个锥阀在弹簧的作用下处于关闭状态，调高油缸的上、下腔既不进油，也不排油，从而使滚筒保持在一定的高度上工作。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。

五、保护功能

牵引电机变频器本身具有过热、过载、过流、过频保护，电控箱内设有截割电机过载保护、热保护。4、调高油缸：调高油缸是双作用油缸，在压力油的作用下，活塞杆伸缩，带动摇臂升降。变频器功率元件IGBT温度超过80℃（温度开关安装在散热板表面）或出现其它保护时，变频器输出故障信号，使BG点断开，采煤机停止工作；当截割电机超载（P≥130％Pe）时，采煤机停止工作；当截割电机温度高于设定温度，温度变送器输出信号使BT点断开，采煤机停止工作。

三、底托架：

该机底托架分为前托架和后托架两部分，便于左右工作面“翻掌子”，他与SGB620/40、SGB420/30型工作面刮板输送机配套，靠底托架上的四个导向爪与刮板机中部槽配合，可实现可靠导向，防止采煤机掉道。

后托架有两块挡块，安装时分别与牵引部机壳底部的缺口紧密配合，使底托架与机身联成一体。

四、冷却、喷雾系统：

采煤机的截割电机、牵引电机采用定子外水冷，KXBT－11/660C采煤机用隔爆型变频调速控制箱内有冷却装置。喷雾降尘方式为内外喷雾。使用该采煤机必须由用户配备可靠水源，开机前先通水，否则不得开机。

冷却系统中冷却水的压力应在1.5-2Mpa之间，其流量不小于100升/分，以确保冷却系统正常工作。