双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。护帮千斤顶（图ZF86-38）护帮千斤顶固定在顶梁上，是实现护帮板翻转的关键部件。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

        支护方式 按照支架与配套设备之间相互动作的次序，支架对顶板的支护方式常见有即时和滞后两种。 即时支护就是在采煤机割煤后立即移架，迅速支护新的顶板，广泛用于各种顶板条件。滞后支护就是在采煤后先推输送机然后再移架，它对顶板的支护有较长的滞后时间，只能用于稳定顶板。支架升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初承力阶段。支架工作阻力 支架正常工作时，对顶板的 支撑力，一般指垂直支撑力。支撑效率指垂直支撑力与 所有立柱工作阻力之和的比值支撑式支架的支撑效率 为1，掩护式和支撑掩护式支架一般小于1，其中支掩 掩护式支架的支撑效率，约为0.6～0.75。支架额 定工作阻力用立柱工作阻力之和表示，中国多为 2000～6000kN，达10000kN。

        支架高度 支架可以伸缩达到的与高度，前者指立柱处于完全伸出时，后者指立柱完全收缩 时，顶梁处于水平状态下的支架高度。其比值称支架伸缩比。其差值称支架可缩量。本支架为ZY2800/09/20型掩护式液压支架，产品执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》、Q/YJ02-2009《ZY2800/09/20型掩护式液压支架产品技术条件》。支架高度的确定主要考虑 采高及其变化，以及顶板特性、开采方法、支架运输和 安全等因素。支架实际使用高度应小于高度，大于高度。90年代初，液压支架的高度已达6m， 达0.5m。支架伸缩范围越大，其适应煤层变化的能力越强，但也相应增加了支架复杂程度和重量。