双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。其结构为双作用结构，主要由缸体、活塞、活塞杆、导向套及密封件等组成。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

          本实用新型涉及一种操纵阀，尤其是煤矿采煤用液压支架所使用的一种操纵阀。当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力，由安全阀来限定立柱内闭锁液体的压力，实现恒阻支撑。在煤矿行业，也有人把本阀称为“液压支架换向阀”和“液压支架控制阀”。 操纵阀在液压支架控制系统中，使液压支架工作机构动作和换向，在液压支架控制系统中有着重要的地位。液压支架控制系统所使用的介质为乳化液(95％中性水和5％的乳化油混合液)，由于井下环境极为恶劣，存在大量的腐蚀性物质和煤粉，液压系统难免不受污染，导致液压元件故障率极高，就给检修工作带来沉重的负担。目前煤矿科技工作者除了从元件的材质上进行改进外，从元件的结构上也在进行攻关，使液压元件更便于维修和更换，以提高检修的工作效率和降低工人的劳动强度。

       操作液压支架需要有的技术培训，当然维修也需要一些安全措施，那么下面就让我们一起来学习液压支架维修的安全措施吧。 

1、所有液压支架维修的工作人员上班前必须有充足的睡眠，班中不准睡觉、打盹，不准班前、中饮酒，不准在工作地点吸烟。

2、工作人员在工作中必须穿工作服，佩带好规定的防护装备，不得穿肥大袖口裤脚的衣衫或半裸衣衫。

3、先确定安全确认无误，进行危害辩识后开工。液压支架维修前对起吊工具进行检查，对天车的各种保护进行检查，有问题处理不好不得使用，起吊时索具要与机件绑牢，并具备机件平稳，使用的索具要与起吊工具所许可的拉力相适应，不得超负荷起吊。 

4、多人工作时要设专人指挥，其它人员要服从指挥人员的统一指挥，工作中相互照应，精力集中，任何人在工作中不得闲谈打闹。 

5、吊、安、拆机件时，人的身体要站在避开失落的位置，不可站在起吊机件的下方，吊运的重物上不得有浮动的物体，以免掉下时伤人，拆下的机件要按顺序妥善处理，不能影响其他人员工作。

2.3  综采工作面配套设备

（１）采煤机：MG170/410-WD

（２）刮板输送机：SGZ630/220

（３）乳化液泵站：31.5MPa

2.4  液压支架的工作原理

液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。尾梁上设有锁定插板的销孔，当运输或不伸出插板时，将插销插在尾梁的上部销孔锁住插板，防止插板单向锁失灵后插板自动伸出。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合换向阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。

支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。（2）为了减短运输长度，尾梁应处于收回状态，前梁也可以放置垂直。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。

支架操作的基本动作主要分为：支架顶梁降落、支架前移、顶梁升起支撑顶板、推进输送机四个部分。