四、控制原理

采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。（3）接上电源，检查电路电压是否符合要求，从电源到开关及电动机的接线是否妥当安全。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。

2、截割部的安装：

截割部上下机壳的19条M24的长螺栓螺纹部分必须用601高分子液态密封胶工艺牢牢地拧紧，并加上弹簧垫圈，以防止上下机壳对口间隙变大，影响截割部的传动性能和密封效果。

3、采煤机下井前的准备：

采煤机在下井前应按下列顺序在地面上进行整机总装，检查和试运转。

（1）检查各部件是否完整，有无损坏情况，各连接螺栓是否紧固，各手把转动是否灵活；

（2）各注油点注入润滑油、润滑脂和液压油，油池未加油之前不得开动电动机；

（3）接上电源，检查电路电压是否符合要求，从电源到开关及电动机的接线是否妥当安全；

（4）用手盘动滚筒，检查有无卡阻现象，然后按起动按钮，开机10~15分钟，运转中应无异常声音，截割部和电动机无过热现象；

（5）搬动截割部的离合器手把，使滑动内齿轮在脱开位置，然后开机试验手把的安装是否正确（此时滚筒应停止不动）；

（6）开机检查摇臂调高系统：

将调高油缸下端的2个放气孔螺钉拧紧，开动调高柱塞泵，系统中的气体便从放气孔放出，直到开始出油为止，将放气孔螺钉拧紧，操作分配阀，使摇臂上、下调动，检查摇臂的摆动角度；

（7）检查机器各部位有无漏油现象；

（8）检查底托架导向爪与刮板输送机的导向管等部位有无卡阻现象；

（9）检查电动机正反转是否正常，各控制按钮的动作是否正确无误；

（10）检查喷雾装置，各喷嘴不得堵塞。

  牵引部传动系统的主要组成部分，由机壳组、牵Ⅰ轴组、牵Ⅱ轴组、牵Ⅲ轴组、牵Ⅳ轴组、牵Ⅴ轴组、牵Ⅵ轴组、牵Ⅶ轴组、左分链器、调链装置、右分链器、 牵引电动机组成。调高油缸一端用一个φ60的销轴与摇臂相连接，另一端与固定齿轮箱油缸支座铰接。 采用单牵引方式， 由一台功率为 11KW的交流电动机作为动力源，经过六级齿轮传动后，传递到链轮，链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。

牵引电动机通过输出轴的外花键与牵Ⅰ轴上的内花键啮合，带动牵Ⅰ轴转动，实现齿轮 Z1 转动，并依次带动齿轮Z2、 Z3、Z4 、 Z5、 Z6 、Z7 、Z8、 Z9 、Z10、 Z11（ Z12），实现逐级减速，并终带动链轮Z13（Z15），再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。二、技术参数1、额定功率：11KW2、额定电压：660V3、额定电流：13。