由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。尾梁上设有锁定插板的销孔，当运输或不伸出插板时，将插销插在尾梁的上部销孔锁住插板，防止插板单向锁失灵后插板自动伸出。

        液压支架大修讲述支架有无严峻漏液卸载景象，有无立柱弹性受阻使前梁不接顶景象;铺网作业面，网铺的质量是不是影响移架，联网铁丝接头能否伤人;斜度较大的作业面，端头的三组端头支架及刮板运送机防滑锚固设备是不是契合质量请求。千斤顶与支架、刮板运送机的联接是不是结实(禁止软联接);查看电缆槽(挡煤板)有无变形，槽内的电缆、水管、照明线、通讯线敷设是不是杰出，挡煤板、铲煤板与联接是不是结实，溜槽口是不是平坦，采煤机能否顺畅经过;照明灯、信号闭锁、浇水喷雾设备是不是完全、灵敏牢靠。查看结构件：顶梁、保护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移杆、底座箱等是不是开焊、开裂、变形，有无联合掉落，螺钉是不是松动、压卡、扭歪等。

        液压支架轴承的摩损是影响泵软寿命的决定因素，泵用轴承是在特定运转条件下及特定轴向载荷摩擦力矩的特殊轴承。A4VSO型号直轴斜盘式泵用的轴承是瑞典INA轴承公司专为力士乐泵特殊制造的，此种轴承滚动接触区内赫兹压力与轴承配合面的面积与普通轴承有很大的区别，它与普通轴承的区别是泵用轴承针对泵运转工作状态的特殊载荷情况，采用了对数曲线修形滚子的圆柱滚子轴承即---滚子母线为直线的修形理论与均布载荷的母线滚子轴承内圈和滚子接触面的对称指数修形曲线的特殊滚柱轴承。新支架，除应做上述试验外，还应用额定工作阻力的110%载荷进行试验，各部位应无损坏，变形长度不得大于全长的3‰，加载过程中不得有异响。