双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。液压支架是用同纯水性质比较接近的高水基乳化液作为工作介质,很有可能成为该技术发展成果的受益者,正趋向于采用纯水工作介质。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

       液压支架的安全阀在系统中起安全保护作用。当系统压力超过规定值时，安全阀汀开，将系统中的一部分气体排入大气，使系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。液压支架的安全阀又称溢流阀。掩护梁上部与顶梁铰接，下部与前、后连杆相连，经前、后连杆与底座连为一个整体，是支架的主要连接和掩护部件，其主要作用包括：1。活塞式安全阀，液压阻尼器气源压力作用在活塞式安全阀上，当压力超过由弹簧力确定的安全值时，活塞式安全阀被顶开，一部分压缩空气即从阀口排入大气;当气源压力低于安全值时，弹簧驱动活塞下移，关闭阀口。

2.4.3  支撑顶板

支架移到位后，将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向升柱位置，（在升柱过程中同样需协同操纵平衡升斤顶操纵阀），高压乳化液即由操纵阀出液口输出，通过立柱控制阀组，进入立柱活塞腔，推出活柱顶梁上升。当顶梁与顶板紧贴后即立柱达到初撑力关闭操纵阀，这时支架由初撑力来支撑顶板。由于顶板的逐渐下沉，支架所承受压力便逐渐增大直到达到支架的工作阻力。支架的液压系统，由乳化液泵站、主进液管、主回液管、各种液压元件、立柱及各种用途千斤顶组成，控制方式采用本架控制。

2.4.4  推进运输机

当需要推移输送机时，将操纵阀中的推移操纵手把扳向推溜位置，高压乳化液即由操纵阀出液口输出，直接进入千斤顶活塞腔，使活塞杆伸出，将前部输送机推向煤壁方面，到位后将操纵手把扳回中间位置，停止进液即可。